1200例实用自动化机械与机构技术咨询图册1-4_401-500.docxVIP

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转一圈即停的装置

缺口

缺口

止动杠杆

电磁线圈

定时器电磁线圈

主动轮(皮带轮)

突起部

缺口盘B缺口盘A回动销

摩擦盘(离合器)回动弹簧

按钮定时器

推压弹簧

在自动化装置中，有时要求输入一个信号后使轴转动一圈便立即停止。本装置即为

此目的而设，它的轴上装有主动轮(皮带轮)、摩擦盘(离合器)缺口盘A和B,另外还有与之互相牵挂的止动杠杆和电磁线圈等。

主动轮可相对于轴而滑动，摩擦盘和缺口盘A则固定于轴上。缺口盘B亦可相对于轴滑动、但缺口盘A通过它所开的长槽以及回动弹簧和回动销而与缺口盘B相连；

由于回动销固定在缺口盘B上，故A可带动B转动。缺口盘A、B各开有一缺口，而盘B的缺L一侧稍高出其圆周之外，以便与止动杠杆的钩头互相挂住。

主动轮旋转时，它带动摩擦盘、轴、缺口盘一起旋转。当缺口盘B的缺口一侧的

突起部旋转到与杠杆钩头相碰时，盘B便停住；盘A此时仍继续相对于盘B滑动而旋转、同时将回动弹簧拉长；盘A继续转到其缺口与盘B的缺口位置一致时，杠杆钩头

便落人两缺口中，于是盘A和轴都停止转动。直至电磁线圈再度输入信号时，杠杆钩头方离开缺口。此时缺口盘B在回动弹簧力作用下立即滑离原位而使止动杠杆失去作用，主动轮又可重新通过摩擦轮而带动轴和缺口盘A、B一起旋转。

在轴停止转动期间，主动轮和摩擦轮之间相对滑动，转动部件只局限于主动轮本身。两轮之间的摩擦力可通过推压弹簧予以调整。

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机械式记忆储存器

记忆销限位开关

女!:果检验表夹具中会，记忆保持不动.在

;六

无于不合格工件，记记销就积一气缸移置

在以后各装配工位上，由于没有触动限位开关对不台把工件不再进行装配工作

在自动装置中，正在日益采用对工件进行“在线”检验的方法，从而为避免对“报废”工件继续作无用加工提供了二种主要的可能性。

第一种可能性是在检验工位上或紧接在检验之后剔除报废的工件。第二种可能是将工件保留在夹具中一直到能方便地剔除时为止，但要确保对这个工作不再作进一步的装配工作；这种方式对不能在中间位置剔除工件的情况特别有用。为此.就需要储存一个“报废工件：的信号，以便利用这个信号来阻止任何继续装配的工序。上图给出了一种方法，通常称为标记系统。

在装配工作台的每个装配夹具旁边安装一个记忆储存块，而有一个带顶端的记忆销可以在其中自由滑动。

当在检验装置上显示出有报废工件时，就使一个气缸伸出以推动相应的记忆储存块中的记忆销。当分度工作台移动到以下各装配工位时，每个工位上的限位开关就会感触到记忆销的位置。如果记忆销已被移置，显示出有报废工件，则记忆销不碰撞限位开关，这个工位上的工作头就不再动作。

在工件的拆卸位置上，同样可将报废工件检出并加以剔除。

在夹具经过工件拆卸位置以后和重新开始装配循环以前，应使记忆销复位到“工件合格位置。

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机械式记忆储存装置

钢球保持环(静止的)

回转台(与装配工作台同步)

柱销

钢球提升区

(d)

(a)b)(c)

柱铜在检测工位上的作用在工作头工位上感触钢球状况

图中为另一种记忆储存系统。前一例中的记忆部件装在装配机械上；而这一种装置可

以和主要部件分开安装，只要求它的驱动部份和主驱动保持同步。

在回转台的圆周上有许多槽，每个槽对应于装配机械上的一个工位。有一个保持环围绕在回转台的圆周外，环上有上、下二道沟槽，其作用是挡住位于沟槽中的钢球。对应于装配机械的一个检验功能，在保持环的相应工位上有一个柱销。当发现有报废工件时，气缸或电磁铁可以将柱销拔出，因而使钢球在这个工位上从正常的上沟槽跌落到下沟槽中。

在以后的每个装配工位上，下沟槽内有一个限位开关，因而就可以发现报废工件所在的工位，而和在前例中一样，不再作进一步的装配工作。

在保持环的沟槽上对应于工件拆卸位置的地方，下沟槽汇合到上沟槽中，以使所有钢球能重新进入上沟槽。

前言

为了推动我国工业自动化事业的发展，在湖南省技协的大力支持和鼓励下，编印了这

一套《1200例实用自动化机械与机构技术咨询图册》,作为内部交流资料，主要是将国外的经验汇总成册，供给国内科研、设计、制造及教育等部门的使用。

该图册涉及的技术突出实用性，可用性强。

该图册适用面广，不仅科研设计工程技术人员，而且熟练技工，以及有志于发明创造的自学成材者都可在图册中得到有益的启发，设计出很好的技术方案，并应用于生产中.

自动化专门技术是国民经济高速发展的基础，是机电一体化设计，同时包括计算机、传感