1200例实用自动化机械与机构技术咨询图册1-4_201-300.docxVIP

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滑道上工件滑落的条件

*工件滑落条件

*工件滑落条件

WsinθμWcosθtanθμ

W:滑道上工件重量

θ:滑道倾斜角

μ:滑道与工件的摩擦系数tanθ-H/1故H1μ

*倾斜部份工件将水平部

份工件压出的条件

WsinA-W?cosθμW?(sinθ-cosθ)WW?μ

当滑道与下一个装置连接时，常要求其下端有一水平部份；此时，位于滑道水平部份的工件需依靠位于斜直线部份的工件重量将之压出。因此，滑道斜直线部份长度须足够，且其中的工件应经常保持一定数量。

如果因安装条件所限，滑道的倾斜度和长度不可能充分时，则应求助于振动、轻敲击等外部方法。

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滑道的摩擦力

2x=60°时μ为圆形滑槽时的2倍

.工件圆形滑槽

μ=iud

工件V形滑槽

μ=μd/sinx

滑道摩擦力

滑道摩擦力(A)

工件

工件

μ=2μd

圆棒滑道

μ=μd

滑道摩擦力(B)

制作滑道时.若工件在其上为滚动摩擦，则不致产生任何问题；但若为滑动摩擦，则设计时须予以考虑.

今令表观摩擦系数为μ,动摩擦系数为μd,就图中(A)、(B)二种情形，大体讨论如下：

对于圆形滑槽来说，上述两种摩擦系数是相等的，即μ=μd;而对于V形滑槽，若其角度α=30°,由于sin30°=1/2,则μ=2μd,亦即摩擦力增至两倍，故此问题

需认真对待.

薄形工件用料箱

滑道

检拾器轨迹

检拾器

一般，薄工件所用的料箱或滑道常因发生堵塞而引起麻烦。本图示一横向倾斜的滑道、事实已证明它比垂直滑道优越。倾斜角度可取θ=20-60°,视具体工件而定

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悬臂式容料器

问歇送料板

问歇送料板

悬臂容料器

D/t=10时最有效

D=外径t=厚度B)

(A)

至机床

滑道

对于由圆管等切成的环状工件，宜用本图所示的悬臂式容料器装放，这种装置容纳工件数量既大，构造又简单.

悬臂的截面形状是个重要因素.若采用(B)图所示的圆截面，则环的支承只在一点上，工件将难以排列整齐.采用(A)图所示长方形截面方法最为合理。

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旋转料盘

机械手

机械手

旋转料盘检拾器

(2)

插人工件(5)

夹具

①

1-5是机械手的动作顺序

用人工将工件逐个摆正装在圆料盘的容件孔中，圆盘随着机器节拍间歇旋转；工件转至适当位量，便有机械手将之取出并送至夹具等装置中

在这种料盘中，工件之间是完全隔离的，故本装置最适合于诸如螺旋弹簧之类易于互相纠结的工件.

本装量缺点为容纳工件数量少，并需装设机械手之类的检拾装置.

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输送带式容料器

隔板

至机床

夹具

推件器

依节拍间歇旋转

输送带上设有许多隔板，隔板之间可容纳工件，随着输送带的运动而将工件逐一送出。本装置在输送中等尺寸工件时较之小尺寸更为顺畅。由于输送带可以延长，故容纳工件亦可增多.

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薄带式容料器

薄带t薄带二极管

薄带

针

螺旋弹簧

薄带

薄带

本装置大不同于一般的容料器，其薄带用以粘贴缝纫针、半导体二极管、螺旋弹簧等工件，使用时再逐个取出。密封包装机上多使用这种装置。

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简单料盘

着手自动化设计时，有时会遇到工件不可能自动选别或自动整列的场合。即使有可能这样做，若工件种类多而数量少时，也往往宜改用半自动化作业，例如、由手工进行装卸料、由机械自动进行加工和装配；又可以由操作工将工件装人料盘或滑道中，然后再由机床全自动化操作。

料盘

料盘

振动器

料盘底部为平面，工件置于其上，构造颇为简单。工件出口处内侧需设置振动器以帮助送出工件。

此料盘适用于形状简单的工件，工件相互聚靠时不应产生互相干扰现象。

热图、圆螺母等整列时的形状设计

自动化设计中几平没有一项问题是容易解决的。任何一位设计师都在竭尽心思，希望零件能够按白已的求予以自动送给，但有时依然由于零件形状设计不妥，而使自动渝送不能进行，或花费大量机械制造费用后方能进行.

不久之前，设计师们仍只重视机械、工具方面的设计，对零件形状等因素则有一定程度的忽视。今后的设计师应把零件是否符合自动送给条件列为重要的设计条件之一，此外还应该能够根据具体遇到的情况，将自动化机械和工具在不降低性能的条件下迅速地加以修改或变更.

将垫圈、圆螺母等送至机床或装配机进行加工或装配时，常要求对该等零件进行表

里面(上下面)选别。