1200例实用自动化机械与机构技术咨询图册1-4_101-200.docxVIP

齿条推杆式送料机构

BL

1一调节螺钉：2一推杆；3一滑座；4一资片；5一电容器；6一打印轮；?一齿轮；

8一睾形齿轮；9一轴，10一齿条，11一凸轮；12一弹簧；13一齿轮。

图所示为电容器自动打印机的送料机构。

凸轮11、弹簧12使扇形齿轮8带动齿轮7祖13作正反方向旋转。从而使连接于齿

条10上的推杆2作往复运动，将来自振动料斗的电容器5,推至滑座3的右端。这时，镶

有印章的打印轮凸块与电容器外壳接触，将字打在电容器上并将其拨入料盒。打印轮6每转一圈完成一个电容器的打印。调节螺钉1可改变送料位置。

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管料的料仓式送料机构

图所示为小型管的排气管送料机构，用于把料仓中的排气管分两路经槽轮8送到严持机构进行加工。排气管直径为4毫米，长为70毫米，最大上料速度为30个/分。

工作转盘带着两夹持机构转到上料位置，升降杆7动作，使两槽轮8各转过一槽。两根排气管同时落入两夹持机构。然后工作转盘转动。

当升降杆7上升时，经球形销5,使杠杆18绕芯轴17向下转动，再经弹簧3带动摆

杆13绕芯轴12向下摆动，从而使棘爪15沿棘轮11齿面退回一个齿距。这时，与棘轮11

同轴的定位轮10因定位销9定位，所以棘轮不动。当升降杆7下降时，上述各零件反向

动作，使定位轮10和槽轮8均转过一齿，并使位于槽轮8下部槽中的排气管下落。同时

使位于槽轮8上部的槽再次接受从料仓2来的排气管。由于料仓2、槽轮8均倾斜，所以落

下的排气管是倾斜的。挡板4使排气管翻转定向，按垂直方向通过5毫米的出口处，并靠自页了起以上加合10力竹地气年

A向旋转

A向旋转

5

i一媪钉：2一料仓：3-弹篮：4一挡析，5一玻形糖，s—托加，7—升路虹9一

直进式送料机构

:一话门：2一料仓；3一导板；4一送料叉；5一导轨；6—定位叉；7一准板；3一连接销。

图所示均P-18-14型电容器引线浸焊机的动片送料机构，用于将料仓中直线导轨上的微调电客器定片送到工位上进行探测校位(工位Ⅱ)、穿线(工位盟和送进机械手， 工件由振动料斗送入料仓2(A-A剖视图)和(B-B剖视图),工件按要求落到导轨5上。料仓2中凸起的槽为定向用。料仓底部的活门1可按箭头方向转动。导板3、定位

义6和推板7的运动均由凸轮控制。其动作顺序如下：

1.导板3向上运动，使送料叉4处于导轨5中心的送料位置上。

2推板7向左前进，推开活门1,将工件推倒，平卧在导轨5上并送进。同时也推动送料叉4,把工位I和夏上的工件沿导轨5向前推进。当工件将到下个工位时，定位叉6便向下运动，使工件定位。

3.导板3带着送料叉4沿y向退回，推板7又带着送料又：沿x向后退，活门1靠自重复位。同时定位叉6亦复位。于是完成一个送料循环。

料斗升降振动式送料机构

B.-B淀转

此图系右边视图的上部

A-A

C.C

1一拨叉；2—支座；3—燕尾滑块：4—推杆；5一定位块，6一托

抖块；7一挂钩；2一弹簧；9—料斗；10一挡块；11一滑套；12—策片：13一支承轴；14一料管，15一球接头；16一夹钳。

图所示为金属膜电容器芯子分选机的料斗升降振动式送料机构，用于将长8毫米电容器芯子自动送到测试夹具上进行参数测量。

当升降凸轮通过杠杆使球接头15向上运动时，滑套11及与滑套连成一体的料斗9也向上升起。与料斗碰挡块10时，由于簧片12作用使料斗振动。在料斗升至终点后，靠自重向下复位，料斗沿料管14运动又振动，使电容器芯子自动进入料管14,连续排列到托料块6上。当拨叉1向上运动时，通过支座2使燕尾滑块3、推杆4向前，带动夹钳16夹持工件送至连续旋转的工作盘测试夹具上。这时拔叉1向后返回，夹钳16复位。推杆4相对于托块6再后移一点，使另一电容器芯子靠自重落到托料块6上，并位于推杆4和夹钳16之间、等待下一次送进。

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整路通婴

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平行四边形式电阻瓷棒送料器

所示步：18瓦膜电阻自动加帽机的瓷棒送料器。生产率为70个/分，

资棒由振动料斗经金属软管5进入定位架2