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自动控制原理(第三版)课件：线性反馈系统的时间域综合.pptx

自动控制原理(第三版)课件：线性反馈系统的时间域综合.pptx

    线性反馈系统的时间域综合;10.1输出反馈与状态反馈;1.输出反馈

    在经典控制中,都用输出量作为反馈量。输出反馈的目的首先是使系统闭环稳定,然后在此基础上进一步改善闭环系统的性能。

    输出反馈的系统结构图如图10-1所示。输出反馈系统的状态空间表达式为;图10-1输出反馈系统结构图;2.状态反馈

    若将系统的控制量u取为状态变量的线性函数

    u=r-Kx (10.4)

    式中,r为与u同维的参考输入向K为p×n的反馈增益矩阵。状态反馈系统的结构图见图10-2。

    引入状态反馈后系统的状态方程和输出方程为;图10-2

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