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自动控制原理（第2版）课件：稳态误差的定义与求取.pptx

自动控制原理（第2版）课件：稳态误差的定义与求取.pptx

    稳态误差的定义与求取;;稳定是控制系统工作的前提条件（先判断稳定性）;稳态误差是表征控制系统稳态性能的一项重要指标，它表示系统对某种典型输入信号响应跟踪的准确程度。

    稳态误差小，说明系统稳态时的实际输出与希望输出之间的差别小，系统的稳态性能好。;给定值稳态误差

    扰动值稳态误差;;误差等于系统希望输出量

    的希望值与实际值C(s)之差。;两种误差间的关系：;;稳定系统：控制系统闭环特征方程式的根都具有负实部;;例题1：设单位反馈系统的开环传递函数为

    输入信号，试求系统的稳态

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