原创力文档自动控制原理1数学基础
自动控制原理2第一节数学基础-拉氏变换及其应用一、拉氏变换定义设函数f(t)满足①t0时f(t)=0②t0时，f(t)分段连续则f(t)的拉氏变换存在，其表达式记作控制工程上函数都满足拉氏变换要求：能量有限拉氏变换的积分下限为（零的左极限）
自动控制原理3一、拉式变换的定义tf(t)tf(t)（零的左极限）（零的右极限）比如：单位阶跃函数在t=0处不连续
自动控制原理43、指数函数：4、幂函数：1、脉冲函数：2、阶跃函数：二、常用函数的拉式变换
自动控制原理5二、常用函数的拉式变换5、正弦函数：6、余弦函数：
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