自动控制原理课件：时域分析法.pptx

自动控制原理;时域分析法;3.1控制系统的典型输入信号;3.1.2斜坡函数信号;3.1.4脉冲函数信号;3.2线性系统的稳定性分析;稳定系统举例说明如下;3.2.2线性系统稳定的充分必要条件;;实根情况下系统的稳定性;共轭复根情况下系统的稳定性(临界稳定);对一阶系统而言，其系统的闭环传递函数为;特征根为;s平面上根的位置与稳定性;3.3代数稳定判据;;(1)特征方程式全部根在s平面左侧的充分必要条件是：①特征方程式各项系数都为正值；②劳斯表中第一列系数都为正值。

(2)若劳斯表第一列系数有符号改变，则有右侧根(正根)出现，右侧根的个数等于符号改变的次数。;