自动控制原理（第2版）课件：局部反馈校正与前馈补偿.pptx

局部反馈校正与前馈补偿;;局部反馈的传递函数为;1、G2(s)是系统固有部分的传递函数。它可能测定的不准确，甚至可能含有非线性因素等，直接对它设计控制器比较困难。用Gf(s)改造G2(s)可以使设计控制器的工作比较简单。;减小或消除系统稳态误差是控制系统设计的一个重要目标。可以通过提高系统的型别和增大系统的开环增益来实现，但是这都将对系统的动态性能带来不良影响。;;;例1设复合校正随动系统如图所示，试选择前馈补偿方案和参数，使复合控制系统等效为II型系统。;例1设复合校正随动系统如图所示，试选择前馈补偿方案和参数，使复合控制系统等效为II型系统。;例1设复合校正随动系统如图所示，试选择