自动控制原理课件：非线性系统的分析.pptx

自动控制原理;非线性系统的分析;前面研究的线性系统满足叠加性和齐次性；

实际的自动控制系统都是非线性系统；

一些系统可近似为线性系统或在某些条件下，可进行线性化处理；

系统的非线性特征明显且不能进行线性化处理时，就必须采用非线性系统理论来分析。;7.1非线性系统概述;饱和非线性对系统的影响：

饱和特性的特点是，输入信号超过某一范围后，输出不再随输入的变化而变化，而是保留在某一常值上。当输入信号较小，而工作在线性区时，可视为线性器件。但输入信号较大，而工作在饱和区时，就必须视为非线性器件来处理。饱和特性在控制系统中是普遍存在的，常见的调节器就具有饱和特性。在实际系统中