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自动控制原理(第二版)绪论.pptx

自动控制原理(第二版)绪论.pptx

    ;第一节引言

    单输入-单输出(SISO)系统如图1-1所示。;;现代控制理论是以状态空间法为基础,研究多输入-多输出(MIMO)、变参数、非线性等控制系统的理论。它是在经典控制理论的基础上发展起来的,是对经典控制理论的重大突破。由于微电子技术、计算技术、航天技术等学科的高

    度发展和工程实践的需要,现代控制理论近年来得到迅速发展,它为自动控制理论和自动控制技术发展提供了美好的前景。多输入-多输出(MIMO)系统如图1-2所示。;;第二节开环控制系统和闭环控制系统

    一、开环控制系统

    如果控制系统的输出量对系统的控制作用没有任何影响,则称这种控

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