任务一 基于经验设计法的全自动洗衣机.pptxVIP

S7-1200PLC编程与应用——张志鹏——

基于经验设计法的全自动洗衣机本任务旨在利用经验设计法开发一套全自动洗衣机控制系统，基于TIAPortal软件完成PLC逻辑编程与HMI组态仿真，实现洗衣流程的时序控制与状态可视化。01省域高水平高职院校建设单位

任务描述本任务旨在利用经验设计法开发一套全自动洗衣机控制系统，基于TIAPortal软件完成PLC逻辑编程与HMI组态仿真，实现洗衣流程的时序控制与状态可视化。系统需具备以下核心功能：启动后触发进水指示灯并开启进水阀，3秒后水位达到上限并触发排水准备，随后进入正反转搅拌循环（正反各3次，同步显示搅拌状态），完成后排水3秒并启动甩干（甩干指示灯亮，3秒后停止）；系统根据甩干次数判断流程，若未达3次则重新进水循环，若完成3次甩干则复位所有指示灯并清零数据。通过S7-1200PLC的定时器（TON/TOF）、计数器（CTU）及中间变量（M寄存器）协调水位检测、阀门控制与电机动作，结合HMI动态界面实时显示运行阶段、故障报警及参数设置功能，最终形成适用于工业自动化教学及智能家电原型开发的闭环控制系统。任务一基于经验设计法的全自动洗衣机

任务目标1.通过全自动洗衣机控制系统开发，掌握经验设计法的核心应用，包括基于非结构化逻辑的分步调试、时序控制模块搭建及连锁条件优化，提升复杂工业流程（如进水→正反转搅拌→排水→甩干循环）的工程实现能力。2.完成HMI与PLC的协同开发，基于博途软件实现运行状态可视化、参数设置及故障报警的动态交互功能，强化人机界面与逻辑控制的联动开发技能。3.构建闭环控制逻辑，通过定时器（TON/TOF）、计数器（CTU）及中间变量（M寄存器）实现甩干次数判断、水位异常处理及急停复位等安全机制，确保系统在仿真环境下的稳定性和容错性。4.融入思政教育目标，培养严谨的工匠精神与规范操作意识，强调安全责任、团队协作与创新实践在工业自动化开发中的重要性，为智能家电与工业控制领域输送技术能力与职业素养兼备的专业人才。任务一基于经验设计法的全自动洗衣机

知识链接任务一基于经验设计法的全自动洗衣机西门子PLC经验设计法详解PLC的产生和发展与继电接触器控制系统一脉相承。进行PLC程序设计时，可以借鉴继电接触器电路图的设计思路，即在典型梯形图程序框架的基础上，结合具体控制要求和设计目标对程序进行修改和优化。这种基于传统电气控制经验的设计方法被称为“经验设计法”。经验设计法（EmpiricalDesignMethod）没有固定的方法和步骤可以遵循，具有很强的试探性和随意性，最后取得的结果也不是唯一的，设计程序的质量与设计者的经验有密切的关系，通常需要反复调试和修改，增加一些中间环节的编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。在设计复杂系统的梯形图时，需要用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能；同时，分析和阅读非常困难，修改局部程序时容易对程序的其他部分产生意想不到的影响，因此用经验法设计出的梯形图，维护和改进都非常困难。

任务一基于经验设计法的全自动洗衣机（一）经验设计法的起源经验设计法是早期PLC编程中沿用继电器控制电路设计思路的方法，其核心在于基于典型梯形图模板进行迭代修改，通过调试、增加中间元件（如定时器、计数器、辅助触点等）逐步实现控制目标。这种方法依赖于工程师的实践经验，缺乏统一规律，设计效率和程序质量与开发者对工业控制典型环节的熟悉程度直接相关。（二）实施步骤1.需求分析与元件选择明确控制要求（如电机启停、正反转、安全联锁），确定输入/输出设备（如按钮、传感器、接触器等）及PLC硬件配置。例如，在电动机“长动+点动”控制中，需配置启动按钮、停止按钮、接触器及中间继电器。2.构建基础控制逻辑采用典型电路模板（如启保停电路）搭建初始程序。例如，长动控制通过自锁逻辑实现（Q0.0常开触点并联启动按钮），点动控制则需断开自锁回路（如串联复合按钮的常闭触点）。

任务一基于经验设计法的全自动洗衣机3.分步调试与优化通过仿真或硬件测试逐步修正逻辑漏洞。例如，在电动机控制中需解决“触头竞争”问题（即复合按钮动作时序冲突），通过引入中间变量（M寄存器）隔离长动与点动信号。4.安全保护集成添加急停、超限检测等保护机制。例如，使用TON定时器实现进水超时报警，或通过CTU计数器限制脱水循环次数。

任务一基于经验设计法的全自动洗衣机（三）典型应用场景1.简单逻辑控制如电机启停、正反转、传送带控制等，可直接