任务二 基于 FC 函数的全自动洗衣机.pptxVIP

S7-1200PLC编程与应用——张志鹏——

基于FC函数的全自动洗衣机本任务需基于FC函数模块化编程实现全自动洗衣机控制，核心逻辑沿用原流程但采用函数封装形式。02省域高水平高职院校建设单位

任务描述本任务需基于FC函数模块化编程实现全自动洗衣机控制，核心逻辑沿用原流程但采用函数封装形式。使用TIAPortal为S7-1200PLC开发程序，将进水、洗涤、排水、脱水及循环判断等阶段功能封装为独立FC函数，主程序通过条件调用函数并传递参数驱动流程。全局数据块存储用户配置参数，HMI界面实时同步运行状态与参数显示；函数间通过输入输出参数交互，严格依赖转换条件切换阶段，集成急停保护函数实现故障快速响应。仿真验证函数调用逻辑与异常处理，确保模块化程序可靠性与可扩展性，适配工业教学与智能设备开发需求。任务二基于FC函数的全自动洗衣机

任务目标1.掌握基于FC函数的模块化编程方法，通过将洗衣机流程封装为独立函数，理解参数传递与调用逻辑，提升代码复用率及工程规范性。2.完成FC函数架构的PLC程序开发与HMI组态，实现模块化控制流程；主程序调用函数驱动各阶段运行，HMI实时同步状态与参数配置。3.构建系统安全防护与容错机制，设计函数互锁及急停保护逻辑，验证异常场景的故障响应能力，确保设备运行可靠性。4.培养严谨的工程思维与职业责任感，通过规范化编程、调试及团队协作，强化工业安全意识，践行精益求精的工匠精神。任务二基于FC函数的全自动洗衣机

知识链接任务二基于FC函数的全自动洗衣机一、编程方式简介S7-1200PLC的程序分为系统程序和用户程序。系统程序固化在CPU内，主要完成PLC的启动、刷新输入的过程映像表和输出的过程映像表、调用用户程序、检测并处理错误、检测中断并调用中断程序、管理存储区域和与其他设备通信等。用户程序是指由用户在TIA博途软件中编写并下载到CPU中的程序，S7-1200与S7-300/400的用户程序结构基本相同。在S7-1200PLC中可采用三种方式来编写用户程序，分别是线性化编程、模块化编程和结构化编程，三种编程方式如图5-2-1所示。图5-2-1三种编程方式

任务二基于FC函数的全自动洗衣机（一）线性化编程线性化编程是指将所有的用户程序都写在组织块OB1中，程序从前到后按顺序循环运行，线性化编程方式不使用函数块（FB）、函数（FC）和数据块（DB）等，比较容易掌握，特别适合初学者使用。对于比较简单的程序通常使用线性化编程，但如果复杂程序也采用这种方式，不仅程序可读性差，调试查错也比较麻烦，另外，每个周期CPU都要从前往后扫描冗长的程序，会降低CPU的工作效率。（二）模块化编程模块化编程是指将整个程序中具有一定函数功能的程序段独立出来，写在函数（FC）或函数块（FB）中，然后在主程序（写在组织块OB1中）的相应位置调用这些函数块。采用模块化编程时，程序被划分为若干块，很容易实现多个人同时对一个项目的编程，程序易于阅读和调试，又因为只在需要时才调用有关的函数块，所以提高了CPU的工作效率。（三）结构化编程结构化编程是一种更高效的编程方式，虽然与模块化编程一样都要用到函数块，但在采用结构化编程时，将功能类似而参数不同的多个程序段写成一个通用程序段，放在一个函数块中。调用时只需赋予该函数块不同的输入、输出参数，就能完成功能类似的不同任务。结构化编程可简化设计过程，缩短程序代码长度，提高编程效率，使阅读、调试和查错都比较方便，比较适合编写复杂的自动化控制任务程序。

任务二基于FC函数的全自动洗衣机二、用户程序结构在S7-1200PLC中，具体的程序写在块中，各种块有机组合起来就构成了用户程序。块是一些独立的程序或者数据单元，S7-1200PLC中的块有组织块（OB）、函数块（FB）、函数（FC）、背景数据块和全局数据块。各种块的简要说明如表5-2-1所示。块简要说明组织块（OB）用作系统与用户程序的接口，决定用户程序的结构函数块（FB）用户编写的包含经常使用的功能的子程序，有专用的背景数据块函数（FC）用户编写的包含经常使用的功能的子程序，没有专用的背景数据块背景数据块用于保存FB的输入、输出参数和静态变量，其数据在编译时自动生成全局数据块存储用户数据的区域，供所有的代码块共享表5-2-1块说明

任务二基于FC函数的全自动洗衣机用户程序块结构之间的关系如图5-2-2所示。组织块（