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2026年中车集团校招面试工业机器人应用知识练习题及参考答案

一、单选题（共10题，每题2分，总计20分）

1.工业机器人用于汽车焊接时，通常采用哪种运动轨迹规划方式以保证焊接质量？

A.直线插补

B.圆弧插补

C.多段线插补

D.编程路径插补

2.在工业机器人负载较重时，为保证稳定性，应优先考虑以下哪种安全防护措施？

A.光电保护装置

B.安全围栏+急停按钮

C.机械缓冲装置

D.传感器防碰撞系统

3.中车集团在轨道交通领域常用的工业机器人是以下哪种类型？

A.六轴关节型机器人

B.SCARA机器人

C.六轴并联机器人

D.水平多关节机器人

4.工业机器人进行喷涂作业时，为了减少涂层厚度不均，应采用以下哪种喷涂方式？

A.短程喷涂

B.远程喷涂

C.断续喷涂

D.高压喷涂

5.在工业机器人码垛应用中，以下哪种传感器常用于检测物体位置？

A.超声波传感器

B.红外传感器

C.激光位移传感器

D.触摸传感器

6.中车集团在智能制造生产线中，工业机器人通常与以下哪种设备进行协作？

A.CNC机床

B.3D打印机

C.AGV小车

D.滚动输送带

7.工业机器人进行精密装配时，通常要求重复定位精度达到多少？

A.±0.1mm

B.±0.5mm

C.±1.0mm

D.±2.0mm

8.在工业机器人电气控制系统中，以下哪种元件用于信号放大？

A.继电器

B.运算放大器

C.接口芯片

D.驱动器

9.工业机器人进行激光切割时，为了提高切割精度，应优先考虑以下哪种因素？

A.切割速度

B.激光功率

C.切割路径优化

D.切割气体压力

10.中车集团在新能源领域（如电池生产线）应用的工业机器人，通常需要具备以下哪种能力？

A.热成像检测

B.X射线检测

C.气体检测

D.声音检测

二、多选题（共5题，每题3分，总计15分）

1.工业机器人进行搬运作业时，以下哪些因素会影响搬运效率？

A.负载重量

B.搬运距离

C.机器人运动速度

D.环境温度

E.安全防护措施

2.在工业机器人控制系统设计中，以下哪些模块是必要的？

A.控制器

B.I/O接口

C.驱动器

D.传感器

E.编程软件

3.工业机器人进行打磨作业时，以下哪些措施可以减少粉尘污染？

A.加湿打磨环境

B.使用湿式打磨工具

C.加强通风系统

D.使用防尘口罩

E.减少打磨时间

4.中车集团在智能制造生产线中，工业机器人通常需要与以下哪些系统进行集成？

A.MES系统

B.ERP系统

C.PLC系统

D.SCADA系统

E.WMS系统

5.工业机器人进行焊接作业时，以下哪些因素会影响焊接质量？

A.焊接电流

B.焊接速度

C.保护气体流量

D.焊枪角度

E.环境湿度

三、判断题（共10题，每题1分，总计10分）

1.工业机器人可以进行高温焊接作业，无需特殊防护。（×）

2.SCARA机器人适用于高精度平面作业，如装配和检测。（√）

3.工业机器人进行喷涂作业时，喷涂距离越远越好。（×）

4.中车集团在轨道交通领域主要使用六轴关节型机器人进行轨道铺设。（√）

5.工业机器人进行码垛作业时，通常需要配备视觉识别系统。（√）

6.工业机器人控制系统通常采用PLC编程。（×）

7.工业机器人进行激光切割时，切割速度越快越好。（×）

8.工业机器人进行打磨作业时，打磨时间越长越好。（×）

9.工业机器人可以进行无菌环境下的药品包装作业。（√）

10.工业机器人进行装配作业时，通常需要人工辅助进行精细调整。（√）

四、简答题（共5题，每题5分，总计25分）

1.简述工业机器人在轨道交通领域的主要应用场景。

2.解释工业机器人如何实现精准定位，并列举至少三种常用方法。

3.描述工业机器人进行喷涂作业时，如何减少涂层厚度不均。

4.说明工业机器人与AGV小车协作作业的优势及常见问题。

5.阐述工业机器人进行电池生产线应用时，需要考虑的关键因素。

五、论述题（共1题，10分）

结合中车集团的业务特点，论述工业机器人在智能制造生产线中的重要性，并分析未来发展趋势。

参考答案及解析

一、单选题

1.B

解析：汽车焊接要求焊缝平滑且连续，圆弧插补可以保证焊接轨迹的平滑性，避免出现断点或错位。

2.B

解析：负载较重时，安全围栏+急停按钮可以有效防止人员误入危险区域，同时急停按钮可以快速切断机器人电源，保障安全。

3.A

解析：中车集团在轨道交通领域（如高铁、地铁）主要使用六轴关节型机器人，因其灵活性高，适合复杂轨迹作业。

4.C

解析：断续喷涂可以减少涂层堆积，避免厚度不