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城轨列车自动驾驶广义预测控制器的算法研究.docxVIP

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  • 2026-01-23 发布于浙江
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城轨列车自动驾驶广义预测控制器的算法研究.docx

    ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用2015，51（21）259

    城轨列车自动驾驶广义预测控制器的算法研究

    赵文天1，郜春海2

    ZHAOWentian1,GAOChunhai2

    1.北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京100044

    2.北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心，北京100044

    1.StateKeyLaboratoryofRailTrafficControlandSafety,BeijingJiaotongUniv

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