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基于整车路感的电动助力转向系统：设计、算法与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展以及人们对汽车性能要求的不断提高，电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）凭借其节能环保、高效灵活等显著优势，在现代汽车领域得到了日益广泛的应用。传统的液压助力转向系统由于存在能耗高、污染大以及转向助力不易精确控制等诸多弊端，逐渐难以满足当下汽车行业对于绿色、智能发展的迫切需求。相比之下，EPS系统通过电机提供助力，能够根据车速、转向角速度、转向力矩等多种参数实时精准地调整助力大小，不仅有效降低了能源消耗和环境污染，还为驾驶员带来了更为舒适、稳定