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《自动化技术与应用》2013年第32卷第1期

SIMOTIOND在饮料自动装箱系统中的应用

宫悦，尤晨

(杭州娃哈哈集团有限公司，浙江杭州310018)

摘要：该论文主要介绍西门子SIMOTIOND在饮料自动装箱系统中的应用。利用SIMOTION在运动控制方面优越的特性，采用伺

服驱动系统的速度与位置控制，完成饮料瓶的分道整列和包装工序。

关键词：SIMOTIOND,伺服驱动系统、速度与位置控制

中图分类号：TP29文献标识码：B文章编号：1003-7241(2013)01-0059-08

ApplicationofSIMOTIONDinAutoCartonPackagingSystem

GONGYue,YOUChen

(HangzhouWahahaGroupCo.Ltd.,Hangzhou310018China)

Abstract:ThispaperintroducestheapplicationofSIEMENSSIMOTIONDinautomaticcartonpackagingmachine.ThespeedandpositioncontrolofservodrivesystemareusedbytheoutstandingcontrolperformanceofSIMOTIONtoalignandload

bottles.

Keywords:SIMOTIOND;servodrivesystem;speedandpositioncontrol

1引言

市场上采用大膜包装的含乳饮料产品随处可见，目前大多数厂家采用的还是人工装箱，整个过程使用大量人力。自动饮料装箱机集成了纸箱成型、产品分道整列、产品装箱、封箱等功能，整合了装箱工序的各项操作，使劳动用工从5-6人减为1人，降低了工作强度，提高了包装速度和质量。本文主要介绍基于SIMOTIOND的装箱机控制系统。

2机械结构

自动装箱机由送瓶和送箱两大机构组成，其中送瓶机构包括：产品分道整列、产品输送、产品装箱等部分；送箱机构包括：纸板输送、纸箱成型、纸箱输送和封箱等部分。装箱机结构如图1所示。

图1自动装箱机

3工艺介绍

从热缩膜包裹机输出的饮料瓶经过产品分道整列，按照装箱要求的列数通过输送带到达装填工位。成型好的纸箱经输送链到达装填工位后，伺服电机驱动的推瓶板将饮料瓶推入纸箱。装有饮料瓶的纸箱由输送链送往封箱机，完成最后的胶带封箱工序。

4控制系统构成

收稿日期：2012-07-03

TechniquesofAutomationApplicationsI59

《自动化技术与应用》2013年第32卷第1期PLC与DCS PLCandDCS

PROFIBUS(1):DPmastersystem

PROFIBUS(1):DPmastersystem(2)

DP1

DP2/MPr

DPLntoEF120|TE1/0P

X140_PROFIBUSIntezrated:DPnastersystem(1)

图2控制系统硬件配置

装箱机的控制系统以SIMOTIOND425为核心，通过X120Ethernet口连接操作面板TP177-B,通过X126ProfibusDP口连接扩展I/OET200MII,系统硬件配置如图2所示，系统网络配置如图3所示。

SIMOTION是西门子公司开发的运动控制系统，将传统的PLC和伺服驱动器集成在一起。SIMOTION将运动控制、PLC和技术功能融合在一起，具备定位、同步操作、电子凸轮和插补等功能[31,用户可以像PLC程序一样简单灵活地创建运动顺序。

SIMOTIOND是紧凑型驱动平台SIMOTION运动控制系统，基于最新的SINAMICS驱动产品系列。在SIMOTIOND中，SIMOTION