汽车电子控制防抱死制动系统概述与发展历程.pdfVIP

控制防抱死制动系统

：2007-09-0314:59:28

一、序言

汽车防抱死制动系统（AntiLockBrakeSystem），通常叫汽车防抱制动系统，简称ABS。

它是汽车上的一种主动安全装置，其作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑拖，以提高汽车制动过程中的方

向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。

随着汽车行驶速度的提高、道路行车密度的增大、以及人们对汽车行驶安全性的要求越来越高，ABS已经成为汽

车上的一种重要安全装置。早在30年代，ABS就运用在铁路机车的制动中，其目的是防止列车制动时车轮抱死后在钢

轨上滑行造成局部摩擦，致使车轮、钢轨早期损坏和车轮不能平稳旋转而产生噪声和振动。

40年代，为了防止飞机着陆时制动跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨损，以及缩短滑行距离，在飞机上开始采用ABS，并很

快成为飞机上的。50年代被开发到汽车上。进入70年代后，随着电子技术的进步，数字电子技术、大规

模的发展和微机的运用，电子控制式ABS日趋成熟，成本不断降低，并且体积小、质量轻、控制精度高，其安

全效能十分显著，普遍受到人们的欢迎和认可，为其迅速普及创造了条件。80年代初，还仅在部分高级轿车上采

用，进入90年代后，在欧洲、、和韩国等国家，ABS的装车率大幅度提高，加之的推动作用，ABS已成为

汽车上或选择。

我国对ABS的研究始于80年代初，目前国内一些院校、科研单位和生产厂家，正在加快技术攻关和技术引进步

伐。汽车制动系统引进并合资生产的ABS产品已于1997年2月顺利投产，其他也有个别厂家小批量生

产。

我国生产的奥迪、桑塔纳、捷达轿车已部分装用ABS。预计不久的将来，我国自己生产的汽车上都会装用ABS。

二、ABS的基础知识

为了对采用ABS的必要性有所了解，现介绍以下有关制动基础知识。

（一）汽车制动性能的主要评价指标

对汽车的制动性能有多方面的要求，因而有多方面的评价指标，一般常提到以下三个方面。它们是：

1．制动效能

制动效能主要指制动距离与制动度，通常实用中多指制动距离。制动距离是指驾驶员开始踩制动踏板到汽车

完全停车所行驶的距离。制动距离越短，越有利于避免交通事故的发生，它是制动性能最基本的评价指标。

2.制动时汽车的方向稳定性

制动时汽车的方向稳定性，一般是指制动过程中维持汽车直线行驶和按预定弯道行驶的能力。如果汽车制动时发

生侧滑、甩尾、严重时出现调头，都不可能维持原行驶方向，会使汽车失去方向稳定性；如果汽车在弯道行驶中制动

时，汽车不再按原来弯道行驶，出现冲入其它车道或冲出路面，或者即使是直线行驶，也无法避开物，转向

盘也不起作用，则为汽车失去转向控制能力（转向性）。汽车制动过程中，失去方向稳定性和失去转向控制能力，

都是造通事故的重要。

3.制动效能的恒定性

制动效能的恒定性，主要指抗热性能。抗热性能是指汽车在繁重工作条件下制动时（如下长坡时长时间

连续制动），制动器温度升高后，其制动效能的保持程度。它是设计制动器及选材中必须认真考虑的一个重要问题。

以上三项指标中，前两项指标采用ABS装置后，其性能都会有明显的改善和提高对避免交通事故的发生能起到很好

的作用，因此ABS是汽车上十分重要的主动安全装置。

（二）ABS的优点

由上述分析可知，在汽车制动过程中，车轮抱死时危害较大，而且滑移率在20％左右时，车轮与路面间的纵向

附着系数最大，可获得最面制动力，能最大程度地缩短制动距离；同时当滑移率在20％左右时，车轮与路面间

横向附着系数也较大，使汽车制动时能较好地保持方向稳定性和转向控制能