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高阶滑模控制在船舶直线航迹中的应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球化进程不断加速的当下，海上运输作为国际贸易的关键纽带，其重要性愈发凸显。据相关数据显示，全球90%以上的货物贸易通过海运完成，海上运输量持续攀升，船舶也逐渐朝着大型化和高速化方向发展，超大型集装箱船的载箱量不断刷新纪录，一些巨型油轮的载重吨也达到了惊人的规模。这不仅推动了海上运输效率的大幅提升，也使得海上交通密度显著增大。船舶在航行过程中，会受到各种复杂因素的影响。从海洋环境来看，海浪的起伏、海流的涌动以及海风的吹拂，都时刻干扰着船舶的航行状态；从船舶自身特性而言，大型船舶的惯性大，操控难度增加，对航迹控