CN120057221B 一种应用于两栖船舶的无线监控报警系统及方法 （湖南湘船重工有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN120057221B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202510531483.6

(22)申请日2025.04.25

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN120057221A

(43)申请公布日2025.05.30

(73)专利权人湖南湘船重工有限公司

地址410200湖南省长沙市望城区靖港镇

金星村

(72)发明人冷毅盛骏谢名扬朱建平

杨孚峰黄凡凡李德五胡志刚(74)专利代理机构长沙大珂知识产权代理事务

所(普通合伙)43236专利代理师伍志祥

(51)Int.CI.

B63B79/10(2020.01)

B63B79/40(2020.01)

B63B69/00(2013.01)

B60F3/00(2006.01)

G08B25/10(2006.01)

(56)对比文件

CN105667729A,2016.06.15

CN113515078A,2021.10.19

审查员刘颖

权利要求书4页说明书17页附图3页

(54)发明名称

一种应用于两栖船舶的无线监控报警系统及方法

(57)摘要

120057221BCN本发明涉及船舶监控报警技术领域，尤其涉及一种应用于两栖船舶的无线监控报警系统及方法。所述方法包括以下步骤：在两栖船舶上搭建船舶状态监控报警装置；通过船舶状态监控报警装置对两栖船舶进行船体状态监测，得到实时船体倾角值；对实时船体倾角值进行运动倾角补偿，生成补偿倾角估计值；对补偿倾角估计值进行船舶报警阈值模糊推理，并进行场景化动态调整，得到动态报警阈值；利用动态报警阈值对补偿倾角估计值进行智能报警判断，生成最终船舶报警信号。本发明能够准确识别船舶在不同环境

120057221B

CN

S1

在两栖船舶上搭建船舶状态监控报警装置：通过船舶状态监控报警装置对两栖船舶进行船体状态监测，生成校准船

舶状态监测数据

S2

根据校准船舶状态监测数据进行倾角观测值估算，得到实时船体倾角值：根据校准船舶状态监测数据进行船舶运动

参数处理，得到船舶运动转弯离心力数据：通过船舶运动转弯离心力数据对实时船体倾角值进行运动倾角补偿，生

成补偿倾角估计值

S3

获取实时水况气象数据：根据实时水况气象数据以及补偿倾角估计值进行船舶报警阈值模糊推理，分别得到横摇角报警阀值以及纵倾角报警阈值；对横摇角报警阔值以及纵倾角报警阈值进行场景化动态调整，得到动态报警阈值

利用动态报警阈值对补偿倾角估计值进行智能报警判断，生成最终船舶报警信号

通过LaRaWAN无线通信模块将最终船舶报警信号发送到

船员的移动设备或岸基监控中心，得到无线报警监控信息

CN120057221B权利要求书1/4页

2

1.一种应用于两栖船舶的无线监控报警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1:在两栖船舶上搭建船舶状态监控报警装置；通过船舶状态监控报警装置对两

栖船舶进行船体状态监测，生成校准船舶状态监测数据；其中，步骤S1具体为：

步骤S11:在两栖船舶的船首、船尾和船体中部安装多个三轴加速度计、三轴陀螺仪和GPS模块，并进行初始化校准，以搭建船舶状态监控报警装置；

步骤S12:根据船舶状态监控报警装置进行采样频率设置，并对两栖船舶进行船体状态监测，生成船舶状态监测原始数据；

步骤S13:通过LoRaWAN无线通信模块将船舶状态监测原始数据传输到船载数据处理中心，并进行多源数据解析，生成船舶状态监测元数据；

步骤S14:对船舶状态监测元数据进行噪声滤波处理，得到降噪船舶状态监测数据；

步骤S15:对降噪船舶状态监测数据进行时间戳同步处理，并利用GPS模块中时间信号为基准进行时间校正，生成校准船舶状态监测数据；

步骤S2:根据校准船舶状态监测数据进行倾角观测值估算，得到实时船体倾角值；根据校准船舶状态监测数据进行船舶运动参数处理，得到船舶运动转弯离心力数据；通过船舶运动转弯离心力数据对实时船体倾角值进行运动倾角补偿，生成补偿倾角估计值；

步骤S3:获取实时水况气象数据；根据实时水况气象数据以及补偿倾角估计值进行船舶报警阈值模糊推理，分别得到横摇角报警阈值以及纵倾角报警阈值；对横摇角报警阈值以及纵倾角报警阈值进行场景化动态调整，得到动态报警阈值；

步骤S4:利用动态报警阈值对补偿倾角