任务三 基于 FB 函数块的全自动洗衣机.pptxVIP

S7-1200PLC编程与应用——张志鹏——

基于FB函数块的全自动洗衣机本任务要求基于FB函数块实现全自动洗衣机控制系统，保留原有控制逻辑，但采用面向对象的模块化设计。03省域高水平高职院校建设单位

任务描述本任务要求基于FB函数块实现全自动洗衣机控制系统，保留原有控制逻辑，但采用面向对象的模块化设计。通过TIAPortal为S7-1200/1500PLC开发程序，将进水、洗涤、排水、脱水及循环判断等核心功能封装为独立FB函数块，每个函数块内置局部静态变量存储状态数据，并通过输入/输出参数与主程序交互。主程序（OB1）通过实例化FB函数块并调用其接口方法，驱动各阶段运行；全局数据块存储用户参数（洗涤次数、脱水时间），HMI实时显示运行状态及参数配置；设计FB级互锁逻辑，确保阶段切换严格依赖转换条件（如水位达标触发洗涤、脱水完成复位循环计数），集成急停保护FB实现故障时全局复位；通过多实例化支持并行控制逻辑，仿真验证FB的数据封装特性与状态保持能力，测试超时报警、传感器异常等场景的容错响应。最终形成标准化、可复用的FB函数块库，适配工业自动化教学与设备开发，强化代码可维护性及多任务扩展能力，践行规范化编程与精益工程思维。任务三基于FB函数块的全自动洗衣机

任务目标1.理解FB函数块的数据封装与状态保持特性，通过局部静态变量实现流程状态（如计时器、计数器）的独立存储，掌握多实例化与接口方法调用，提升代码复用率及面向对象设计能力。2.完成洗衣机核心功能（进水、洗涤、排水、脱水）的FB函数块封装，主程序通过实例化FB驱动控制流程，HMI实时显示运行阶段、剩余时间及循环计数，支持参数动态配置与模块化架构扩展。3.设计FB级互锁逻辑与急停保护函数块，利用FB的封装性集成超时报警、水位异常检测功能，验证多实例化场景下的故障隔离与恢复能力，确保系统可靠性。4.遵循工业级项目开发规范，通过FB函数块库的标准化设计与继承扩展（如基础清洗FB、派生增强功能FB），培养严谨的工程思维与强大的团队协作能力，践行工业安全意识与精益求精的工匠精神。任务三基于FB函数块的全自动洗衣机

知识链接任务三基于FB函数块的全自动洗衣机一、函数块（FB）函数块是用户所编写的有固定存储区的块。FB为带“记忆”的逻辑块，它有一个数据结构与函数块参数表完全相同的数据块（DB），通常称该数据块为背景数据块。当函数块被执行时，数据块被调用；函数块结束时，调用也随之结束。存放在背景数据块中的数据在FB块结束后，仍能继续保持，具有“记忆”功能。一个函数块可以有多个背景数据块，使函数块可以被不同的对象使用。函数块（FB）在程序架构中位于组织块（OB）之下，作为可重复调用的程序模块，可在OB1中多次实例化。FB与功能（FC）的本质区别在于：每次调用FB必须关联专属的背景数据块（InstanceDB），该数据块用于存储FB的所有形式参数、静态变量（不含TEMP类型临时数据）及运算中间值。调用时系统自动装载关联的背景数据块，并将实际参数值写入其中；即便FB执行结束，背景数据块中的存储值仍保持持久化状态。FB的接口区比FC多了一个静态数据区（STAT），用来存储中间变量。程序调用FB时，形参不像FC那样必须赋值，可以通过背景数据块直接赋值。FB和FC一样，都是用户自己编写的程序块，块插入方式与FC的相同。FB也是由变量声明表和程序指令组成的，FB块的结构如图5-3-1所示。图5-3-1FB块的结构

任务三基于FB函数块的全自动洗衣机FB和FC相同的变量类型有Input（输入）、Output（输出）、InOut（输入/输出）、Temp（临时变量）及Constant（常数）。FB没有返回值（Return）变量，但有静态（Static）变量类型，静态变量类型存储在FB的背景数据块中，当FB被调用完以后，静态变量的数据仍然有效，其内容被保留，在PLC运行期间，能读出或修改它的值。可以在FB的变量声明表中给形参赋初值，它们被自动写入相应的背景数据块中。函数（FC）没有背景数据块，不能给变量分配初值，所以必须给FC分配实参。STEP7为FC提供了一个特殊的输出参数返回值（RET_VAL），调用FC时可以指定一个地址作为实参来存储返回值。函数和函数块的调用必须用实参代替形参，因为形参是在函数或函数块的变量声明表中定义的。为保证函数或函数