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电机驱动与运动控制技术考核试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在他励直流电动机中，电枢电压U和电枢电流I保持不变，若主磁通Φ减少，则电动机的输出转矩将（）。

A.增大

B.减小

C.不变

D.无法确定

2.交流异步电动机的变频调速属于（）控制方式。

A.转差频率

B.转子磁场

C.定子磁场

D.电压频率

3.在步进电机驱动系统中，发生丢步或运行不平稳的主要原因是（）。

A.控制信号脉冲频率过高

B.步进电机功率不足

C.传动机构间隙过大或刚性不足

D.驱动器电流不足

4.下列哪种控制策略属于矢量控制（Field-OrientedControl,FOC）的核心思想？（）

A.直接转矩控制（DTC）

B.磁链与转矩解耦控制

C.V/f控制

D.脉宽调制（PWM）控制

5.在位置控制系统中，用于检测机械位移的传感器通常称为（）。

A.速度传感器

B.力矩传感器

C.位置传感器

D.温度传感器

6.闭环控制系统的输出响应速度通常（）开环控制系统。

A.慢于

B.快于

C.等同于

D.不确定

7.对于要求快速起停和精确定位的负载，通常优先选用（）伺服系统。

A.交流异步

B.直流

C.交流永磁同步

D.步进

8.PWM控制中，改变脉冲宽度占空比的主要目的是（）。

A.改变电机转速

B.改变电机转向

C.减小电机损耗

D.提高电机功率因数

9.以下哪种传感器常用于检测旋转电机的转速？（）

A.光电编码器

B.接触式霍尔传感器

C.电流互感器

D.频率继电器

10.在电机驱动系统中，滤波器的主要作用之一是（）。

A.提高系统响应速度

B.滤除电网干扰

C.增大系统功率

D.稳定电机转速

二、填空题（每空2分，共20分）

1.直流电动机的调速方法主要有改变电枢电压、改变______和改变______三种。

2.交流异步电动机的定子绕组通电后产生旋转磁场，其旋转方向由______的相序决定。

3.步进电机的步距角与驱动器的______和电机自身的______有关。

4.矢量控制的目标是将交流电机的______解耦，实现类似直流电机的控制效果。

5.在闭环位置控制系统中，通常将______与指令值进行比较，其差值用于驱动系统进行调整。

6.电机驱动系统的稳定性通常用______和______两个指标来衡量。

7.常用的电机驱动器功率元件有______、______和______。

8.反馈控制系统中，根据偏差进行控制的是______环节。

三、判断题（每题2分，共20分，请在括号内打√或×）

1.串励直流电动机不能空载启动，否则会产生极高的转速而损坏。（）

2.交流变频调速中，V/f恒定控制方式适用于所有类型的交流电机。（）

3.提高步进电机的驱动电流可以增大其负载能力，但也会增加发热。（）

4.直接转矩控制（DTC）不需要转子磁链模型，因此响应速度更快。（）

5.位置传感器和速度传感器的精度要求通常是一致的。（）

6.开环控制系统的抗干扰能力通常优于闭环控制系统。（）

7.伺服电机通常指具有高精度位置和速度控制能力的交流伺服系统。（）

8.PWM控制中，基波频率越高，电机谐波损耗越大。（）

9.电机驱动器中的整流电路通常是将交流电转换为直流电。（）

10.电机系统的效率总是随着负载的增加而提高。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述直流电动机电枢串电阻调速的原理及其主要缺点。

2.简述交流异步电动机变频调速的基本原理。

3.简述步进电机和伺服电机在控制方式和工作特性上的主要区别。

4.简述闭环控制系统中，增加反馈环节的主要作用。

五、计算题（共20分）

1.一台他励直流电动机，额定电压UN=110V，额定电流IN=20A，额定转速nN=1500r/min，电枢回路总电阻Ra=0.5Ω。若在额定电压下运行，电枢电流I=10A，试计算此时电动机的电磁转矩T。（假设电枢反应影响忽略不计，空载转矩忽略不计，忽略机械损耗，并已知额定负载时的反电动势为100V。）（10分）

2.