《车载网络技术》课件——动力CAN总线系统的波形分析.pptxVIP

动力CAN总线系统的波形分析

车载网络技术

为了提高数据传递的可靠性，动力CAN数据总线系统的两条导线（双绞线）分别用于不同的数据传送，这两条线分别称为CAN-H线和CAN-L线。

一、动力CAN总线的正常波形分析

图动力CAN-H、CAN-L线

动力CAN总线正常波形在显性状态和隐性状态之间进行转换时CAN导线上的电压变化如图所示：

图动力CAN线工作波形

这里将逐一对动力CAN-BUS的各种故障波形进行分析。

二、动力CAN总线系统的故障波形分析

1.动力CAN-H线与CAN-L线之间短路

图动力CAN-H线与CAN-L线之间短路

整个总线系统失效，出现相互重合的故障波形。

2.CAN-H线对搭铁短接

图CAN-H线对搭铁短接

CAN-H、CAN-L线的电压近似为0V，整个总线系统失效。

3.CAN-H线对正极短接

图CAN-H线对正极短接

整个总线系统失效。

4.CAN-L线对搭铁短接

图CAN-L线对搭铁短接

整个总线系统失效。

5.CAN-H断路

图CAN-H断路

整个总线系统失效。

6.CAN-L断路

当CAN-L线断路时，系统无法正常工作。

图3-24CAN-L断路

整个总线系统失效。