CN115743618B 遥感卫星动中成像边记边放任务操控方法 （中国空间技术研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115743618B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202211354869.7

(22)申请日2022.11.01

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115743618A

(43)申请公布日2023.03.07

(73)专利权人中国空间技术研究院

地址100094北京市海淀区友谊路104号

(72)发明人于海锋刘书豪李梁张润宁刘杰程晓刘磊匡辉高贺利安亮

(74)专利代理机构北京艾纬铂知识产权代理有限公司16101

专利代理师吴亚兰

(51)Int.CI.

B64G1/24(2006.01)

(56)对比文件

CN103941739A,2014.07.23CN106324631A,2017.01.11审查员任淑杰

权利要求书2页说明书5页附图1页

(54)发明名称

遥感卫星动中成像边记边放任务操控方法

(57)摘要

CN115743618B本发明提出了一种遥感卫星动中成像边记边放任务操控方法，首先检查动中成像边记边放任务的必要性与可行性，然后采用分段规划的方法，对动中成像边记边放过程的姿态轨迹进行设计，以保证任务期间不发生大角速度姿态变化，在此基础上操控载荷分系统、姿态控制分系统以及数传分系统共同完成动中成像边记边放任务。本发明通过分配任务时段，利用多项式控制方法，实现了对卫星姿态的控制，即保证了卫星对准目标成像区域，又保证了数传天线对准地面

CN115743618B

判断动中成像边记边放任务的必要性与可行

判断动中成像边记边放任务的必要性与可行性

根据动中成像与对地数传的相对时间关系，

计算任务开始与结束时刻，并划分为5个阶

段，针对每个阶段设置相应的姿态轨迹

计算指令启动时刻，并

规划卫星从指令启动时刻到任务开始时刻的

姿态轨迹

设计姿态控制、数传、载荷等三个分系统的动作时序

动作时序以指令的形式上注给卫星，由

卫星综合电子分系统操控其他分系统完成任

务执行

CN115743618B权利要求书1/2页

2

1.遥感卫星动中成像边记边放任务操控方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，根据动中成像起止时刻与姿态需求、数传弧段起止时刻、载荷开机与关机耗时、数传开机与关机耗时、数传天线最大转动角速度，判断是否执行动中成像边记边放任务，如果不执行，方法结束，否则，执行动中成像边记边放任务，转入步骤二；

步骤二，将动中成像边记边放任务划分为五个不同的阶段，即成像前保持阶段、成像前预置阶段、动中成像阶段、成像后预置阶段，以及成像后保持阶段，并为每个阶段设置不同的姿态轨迹；

步骤三，计算动中成像边记边放任务的指令启动时刻，并规划卫星从指令启动时刻到动中成像边记边放任务开始时刻的姿态轨迹；

步骤四，对步骤二、三得到的阶段，设计姿态控制、数传、载荷三个分系统的动作时序；其中姿态控制分系统用于完成卫星本体姿态指向控制，数传分系统用于将卫星载荷数据下传到地面接收站，载荷是卫星执行在轨任务的具体单元；

步骤五，将步骤四得到的各分系统动作时序以指令的形式上注给卫星，实现动中成像边记边放任务；

成像前保持阶段，用于将卫星保持在固定的前预置姿态角；

成像前预置阶段，用于将卫星将从前预置姿态角开始逐渐机动，并在成像开始时刻达到卫星动中成像所需的姿态角、角速度以及角加速度；

动中成像阶段，用于使卫星执行成像姿态；

成像后预置阶段，用于使卫星从成像结束时刻的姿态开始运动并达到后预置姿态角；成像后保持阶段，用于将卫星保持固定在后预置姿态角不变；

其中，成像前预置、成像后预置阶段，卫星采用多项式姿态轨迹，动中成像阶段卫星姿态轨迹与动中成像姿态轨迹需求一致；

边记边放任务开始时刻Tmission_start的计算方法为：获取边记边放任务中的数传弧段起始时刻Ttrans_start;;获取边记边放任务中动中成像起始时刻Timg_start,并计算Timg_start前移预置时长tpre后的时刻Timg_start-tpre;从时刻Ttrans_start和时刻Timg_start-tpre中选取较早时刻作为边记边放任务开始时刻；

任务结束时刻Tmission_ena的计算方法为：获取边记边放任务中的数传弧段终止时刻Ttrans_ena;获取边记边放任务中动中成像终止时刻Timg_end,并计算T