5.2 新技术（课件）——《汽车文化》同步教学（高教版）.pptxVIP

;现今的汽车不再仅仅是简单的代步工具，已发展成为集无线电科技、多媒体、电脑等多种新技术于一身的结合体。以自动驾驶、车载网络、生物识别等新技术为代表的技术革新，为未来汽车的发展指明了方向，奠定了未来汽车自动化、网络化、智能化发展的技术基础。对于未来汽车，我们或许可以将其称为“会移动的承载式智能机器人”。;;1．自动驾驶技术的发展;2012年11月24日，由我国军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车完成了京津高速公路测试项目。从北京台湖收费站到天津东丽收费站，无人驾驶智能汽车完全由电脑智能操作驾驶，最高时速达105km，历时85min，其中超车共33次。

2014年4月，中国互联网巨头百度公司与宝马汽车公司宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试。

2017年4月19日，百度公司发布了一项名为“Apollo（阿波罗）”的新计划，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。;2017年12月，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个文件，为自动驾驶汽车的实际道路测试提供了政策支持和法律保障。

2017年12月2号上午，由海梁科技公司携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学共同打造的自动驾驶客运巴士——阿尔法巴（见图5-21）正式在深圳福田保税区的开放道路进行线路的信息采集和试运行。;2．自动驾驶技术的原理;汽车自动驾驶技术的硬件部分主要包括视频摄像头、雷达传感器、激光测距器、主控电脑等装置。

汽车通过激光测距器探测周围的道路、车辆位置和障碍物等信息，雷达传感器作为补充可对激光测距器的探测盲点进行探测；视频摄像头为汽车提供附近的交通环境；主控电脑对所有的探测数据进行分析、归类，并通过电子地图对前方的道路进行导航，控制汽车自动行驶直至到达预定目标。

汽车自动驾驶技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，涉及整车制造、零部件供应商、地图系统、自动驾驶平台、机器学习及AI、车联网、视觉传感器、芯片等众多领域。;汽车自动驾驶技术已出现多年，其基本功能已经实现，目前人们要做的主要工作，是在面对复杂多变的交通状况时，如何降低出错率，提高汽车行驶的安全性和稳定性（这也正是自动驾驶技术的核心）。汽车完全自动驾驶的实现依赖以下几个方面技术的发展。

高精度地图：需要精确到每一条车道，是自动驾驶规划路线的基础，精度可达厘米级，可对车道线、路牙等进行精确定位。

5G网络：车辆之间（V2V）、车辆与基础设施之间（V2I）的通信方式，是自动驾驶技术的关键，具有传输速度高、稳定性强、低延迟等特点，是汽车通信的优质平台。2016年9月，奥迪、宝马、奔驰、爱立信、华为、英特尔、诺基亚及高通共同成立“5G汽车联盟”，可见5G在未来汽车领域的重要地位。;传感器：车辆感知周围环境的硬件配置，伴随汽车自动驾驶的全生命周期。其中，车载摄像头是实现众多预警、识别类高级驾驶辅助功能的基础；毫米波雷达是车载探测距离一般在150～250m之间，可以满足汽车在高速行驶时的探测需求，自适应巡航（ACC）、自动紧急刹车（AEB）的首选传感器；激光雷达（见图5-22）可获得高精度的角度、距离和速度信息，而且激光直线传播、方向性好、光束窄，弥散性非常低，但造价不菲。

道路场景分割：在自动驾驶领域至关重要，主要应用在自动驾驶中的可行驶区域划分、自动驾驶路径规划、高精地图构建以及辅助驾驶的AR导航。;3．应用前景;全球知名经济咨询机构环球透视（IHS）汽车部门预测，截至2035年，全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽车，而全自动化汽车的推出速度会相对较慢。预计至2035年自动驾驶汽车全球年总销量将由2025年的23万辆上升至1180万辆，而无人驾驶的全自动化汽车将于2030年左右面世。还预测，到2050年之后，几乎所有汽车将是自动驾驶汽车或自动驾驶商务汽车。以往在科幻大片中才能见到的无人驾驶汽车似乎离我们的现实生活越来越近了。;;2013年8月27日，由中国汽车工程学会发起成立的“车联网产业技术创新战略联盟”在