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永磁同步电机参数辨识方法台架实验验证.pdf

永磁同步电机参数辨识方法台架实验验证.pdf

    永磁同步电机参数辨识方法台架实验验证

    本章运用实验室搭建的三相永磁同步电机电驱平台进行台架实验，前两章提出的基于粒子群算法

    的永磁同步电机在线参数辨识算法和基于干扰观测器卡尔曼滤波器的参数辨识算法进行实验验证

    与数据分析。

    1.1实验平台

    实验室所搭建的永磁同步电机驱动系统台架如所示。

    图5.1三相永磁同步电机电驱动系统台架实验平台

    实验平台的电机系统主要由三相表贴式永磁同步电机、扭矩传感器、负载电机组成。控制系统主要

    由控制板、驱动板、旋变解析板、上位机（PC）组成，其中控制程序由XDS200ISO型DSP仿真器从

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