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工业机器人精密减速器安装调试方案

1.引言

在当今全球制造业加速向智能化、自动化转型的浪潮中，工业机器人作为核心执行单元，其性能稳定性与作业精度直接决定了生产线的效率与产品质量。精密减速器作为工业机器人关节传动系统的关键部件，承担着将电机高转速转化为低转速大扭矩输出的核心功能，其安装调试质量不仅影响机器人的重复定位精度，更关系到整个生产系统的长期可靠运行。近年来，随着新能源汽车、3C电子等高端制造领域对机器人精度要求的不断提升，市场对精密减速器的安装调试提出了更为严苛的标准，误差容限已从传统的0.1毫米级压缩至0.01毫米级以内，这要求安装调试过程必须摒弃粗