原创力文档高分辨率汽车激光雷达扫描的实时语义分割
HannesReichert,BenjaminSerfling,ElijahSchüssler,KerimTuracan,KonradDoll,andBernhardSick
度、分辨率和校准效果。然而，许多现有的分割方法未
摘要—近期的研究中，许多先前的工作强调了激光雷达数能跟上硬件的进展，通常依赖于过时的低分辨率传感
据语义分割作为驾驶员辅助系统和自动驾
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