《工业机器人视觉技术》_01绪论 机器视觉.pptVIP

工业机器人与智能制造/智能硬件/嵌入式与物联网/电子信息工程工业机器人视觉技术绪论机器视觉目录CONTENTS1、简介 2、发展 3、概述 4、基本构造 5、工作原理 6、典型结构 7、应用领域 8、前景展望 9、机器视觉开发软件介绍 1、简介机器视觉（MachineVision）是基于视觉技术的一门技术，其核心技术是视觉处理，并通过对视觉处理来执行进一步的检测与控制。各种工业相机模块1、简介美国制造工程师协会（SMESocietyofManufacturingEnginee

rs）机器视觉分会和美国机器人工业协会（RIARoboticIndustriesAssociation）的自动化视觉分会对机器视觉进行了定义。

其定义为：“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置”。机器视觉系统是机器视觉的现实表现形式。2、发展国外机器视觉发展的起点难以准确考证，其大致的发展历程是：20世纪50年代-------提出机器视觉概念20世纪70年代-------真正开始发展20世纪80年代-------进入发展正轨20世纪90年代-------发展趋于成熟20世纪90年代后-----高速发展2、发展在机器视觉发展的历程中，有3个明显的标志点。一、机器视觉最先的应用来自“机器人”的研制，也就是说，机器视觉首先是在机器人的研究中发展起来。二、20世纪70年代CCD图像传感器的出现，CCD摄像机替代硅靶摄像是机器视觉发展历程中的一个重要转折点。三、20世纪80年代CPU、DSP等图像处理硬件技术的飞速进步，为机器视觉飞速发展提供了基础条件。2、发展国内机器视觉发展的大致历程：真正开始起步是20世纪80年代，20世纪90年代进入发展期，加速发展则是近几年的事情。2、发展中国正在成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，其中最主要的原因是中国已经成为全球的加工中心，许许多多先进生产线己经或正在迁移至中国，伴随这些先进生产线的迁移，许多具有国际先进水平的机器视觉系统也进入中国。对这些机器视觉系统的维护和提升而产生的市场需求也将国际机器视觉企业吸引而至，国内的机器视觉企业在与国际机器视觉企业的学习与竞争中不断成长。2、发展中国正在成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，其中最主要的原因是中国已经成为全球的加工中心，许许多多先进生产线己经或正在迁移至中国，伴随这些先进生产线的迁移，许多具有国际先进水平的机器视觉系统也进入中国。对这些机器视觉系统的维护和提升而产生的市场需求也将国际机器视觉企业吸引而至，国内的机器视觉企业在与国际机器视觉企业的学习与竞争中不断成长。3、概述机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。图像采集原理图4、基本构造机器视觉系统用计算机来分析一个图像，并根据分析得出结论，然后给出下一步工作指令。现今机器视觉系统有两种应用：

?1、探测目标（监视、检测）。2、创造一个部件（虚拟制造）。4、基本构造无论哪种应用，通常机器视觉系统由如下的子系统或其中部分子系统构成：

传感检测系统光源系统光学系统

采集系统图像处理系统图像测控系统

监视系统通讯/输入输出系统

执行系统警报系统……

5、工作原理机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。6、典型结构7、应用领域在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业。在行业应用方面，主要有制药、包装、电子、汽车制造、半导体、纺织、烟草、交通、物流等行业，用机器视