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基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能评估论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而，集群避障问题成为制约其发展的关键技术难题。本文基于改进人工势场法，提出一种新的无人机集群避障算法，并通过仿真实验对其性能进行评估。研究表明，该算法在提高避障效率、减少计算复杂度及增强鲁棒性方面具有显著优势，为无人机集群的智能化避障提供了有力支持。

**关键词**：无人机集群；避障算法；人工势场法；性能评估

一、引言

随着无人机技术的不断进步，无人机集群在军事侦察、环境监测、物流配送等领域展现出广阔的应用前景。然而，集群避障问题一直是制约其发展的关键技术难