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无人矿卡智能调度与自主作业系统的协同控制机制.docxVIP

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  • 2026-01-26 发布于广东
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无人矿卡智能调度与自主作业系统的协同控制机制.docx

    无人矿卡智能调度与自主作业系统的协同控制机制

    目录

    文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    无人矿卡智能调度系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.2感知层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    2.3网络层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    2.4决策层

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