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欠阻尼参数（ζ≈0.707） 重新计算特征根、ωn​，并补充对应的峰值时间tp​、超调量σ%性能指标.docxVIP

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  • 2026-01-24 发布于山西
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欠阻尼参数（ζ≈0.707） 重新计算特征根、ωn​，并补充对应的峰值时间tp​、超调量σ%性能指标.docx

    欠阻尼参数（ζ≈0.707）重新计算特征根、ωn?，并补充对应的峰值时间tp?、超调量σ%性能指标

    基于欠阻尼工况（ζ≈0.707，工程中最常用的兼顾响应速度与稳定性的参数）重新计算，补充峰值时间、超调量、调节时间等核心时域性能指标，全程贴合二阶系统的经典分析方法。

    一、重新设定欠阻尼PI参数（温度控制系统）

    为得到ζ≈0.707（欠阻尼，约5%超调），调整PI参数，保持对象参数不变，新参数如下：

    参数

    符号

    数值

    单位

    说明

    对象时间常数

    Tp?

    10

    s

    不变

    对象放大系数

    KpG?

    0.5

    无量纲

    不变

    比例系数

    Kp?

    8

    无量纲

    增大Kp?，降低阻尼比

    积分系数

    Ki?

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