CN118808248B 刀具定位方法、装置、设备及存储介质 （广东原点智能技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118808248B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202411303836.9

(22)申请日2024.09.19

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118808248A

(43)申请公布日2024.10.22

(73)专利权人广东原点智能技术有限公司

地址528000广东省佛山市南海区丹灶镇

利众路3号A座

(72)发明人陆智勇钱代数魏伟杨鑫

曾超峰

(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268

专利代理师王永文

(51)Int.CI.

B08B7/00(2006.01)

B23K26/046(2014.01)

B23K26/70(2014.01)

B08B13/00(2006.01)

(56)对比文件

CN111347164A,2020.06.30

CN117103016A,2023.11.24

CN118513323A,2024.08.20

审查员彭小熙

权利要求书2页说明书7页附图6页

(54)发明名称

刀具定位方法、装置、设备及存储介质

(57)摘要

CN118808248B本发明涉及激光清洗技术领域，尤其涉及刀具定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取用于放置刀具的固定台的位置信息和尺寸信息，根据位置信息调整激光的焦点位置，并基于尺寸信息生成激光标记方案；基于激光标记方案对放置有待清洗刀具的固定台的表面进行激光标记；当完成激光标记后，获取固定台表面图像并进行处理，得到标记图像，从标记图像中提取得到刀片特征信息；基于刀片特征信息以及待清洗刀具的设计信息生成激光清洗的切割路径；当需要进行激光清洗时，获取刀具位置图像，根据刀具位置图像和标记图像生成角度调整方案；本申请公开的方法，具有切割精度高的优点，

CN118808248B

获取用于放置刀具的固定台的位置信息和

获取用于放置刀具的固定台的位置信息和尺寸信息，根据位置信息调整数光的焦点位置，并基于所获取的尺寸信息生成激光标记方案

当待清洗刀具放置于固定台上后，基于所述激光标记方案对固定台的表面进行微光标记

当完成激光标记后，获取摄像装置反馈的固定台表面图像，对固定台表面图像进行处理，得到标记图像

对标记图像进行特征提取处理，得到刀片特征信息

获取待清洗刀具的设计信息，基于所述刀片特征信息和所述设计信息生成激光清洗的切割路径

当需要进行激光清洗时，获取操像装置反馈的刀具位置图像，根据刀具位置图像和标记图像生成角度调整方案

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CN118808248B权利要求书1/2页

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1.一种刀具定位方法，其特征在于，包括：

获取用于放置刀具的固定台的位置信息和尺寸信息，根据位置信息调整激光的焦点位置，使其焦点落于固定台的顶部表面上，并基于所获取的尺寸信息生成激光标记方案；

当待清洗刀具放置于固定台上后，基于所述激光标记方案对固定台的表面进行激光标记；

当完成激光标记后，获取摄像装置反馈的固定台表面图像，对固定台表面图像进行处理，得到标记图像；

对标记图像进行特征提取处理，得到刀片特征信息；

获取待清洗刀具的设计信息，基于所述刀片特征信息和所述设计信息生成激光清洗的切割路径；

当需要进行激光清洗时，获取摄像装置反馈的刀具位置图像，根据刀具位置图像和标记图像生成角度调整方案。

2.根据权利要求1所述的一种刀具定位方法，其特征在于，所述获取用于放置刀具的固定台的位置信息和尺寸信息，根据位置信息调整激光的焦点位置，使其焦点落于固定台的顶部表面上，并基于所获取的尺寸信息生成激光标记方案，具体包括：

获取用于放置刀具的固定台的位置信息和尺寸信息，所述位置信息为刀具与激光设备之间的距离；

采用水平仪确认固定台是否水平，当固定台水平时，根据位置信息，采用激光设备的自动调焦功能调整激光设备的焦距，使激光的焦点落于固定台的顶部表面上；

基于固定台的尺寸信息生成激光标记方案，所述激光标记方案包括光斑尺寸、光斑数量和各个光斑的位置。

3.根据权利要求2所述的一种刀具定位方法，其特征在于，所述当待清洗刀具放置于固定台上后，基于所述激光标记方案对固定台的表面进行激光标记，具体包括：

基于光斑尺寸调整激光功率，基于光斑数量和固定台