核电站控制棒驱动机构设计计算书.xlsxVIP

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一、基本设计参数

1 额定驱动速度 v 设计值 mm/s 15.00 控制棒移动速度 NB/T20224-2013 正常运行速度

2 最大行程 L 设计值 mm 4000.00 控制棒总行程 设计图纸 从顶部到底部

3 位置控制精度 Δx 设计值 mm ±0.5 位置误差限值 NB/T20224-2013 高精度控制

4 设计寿命 N 设计值 次 100000.00 累计动作次数 设计要求 反应堆寿期内

5 抗震等级 SSE 设计值 g 0.30 安全停堆地震 GB50267-2019 地面加速度

6 落棒时间 t_drop 设计值 s 1.80 快速落棒时间 核安全要求 小于3秒

7 控制棒组件重量 m 设计值 kg 85.00 控制棒总重量 设计图纸 包括吸收体

8 驱动线圈电压 U 设计值 V 220.00 线圈额定电压 NB/T20720-2024 交流电压

9 驱动线圈电流 I 设计值 A 5.50 线圈额定电流 NB/T20720-2024 工作电流

10 正常工作温度 T 设计值 ℃ 120.00 线圈工作温度 设计条件 长期运行温度

二、材料性能参数

11 磁极材料 M_p 选用值 DT4C 磁极用纯铁 材料手册 高磁导率

12 磁导率 μ 查表值 H/m 2.5×10^-3 相对磁导率 材料手册 DT4C材料

13 磁极截面积 A 设计值 mm² 1200.00 磁极有效面积 设计图纸 圆形截面

14 线圈导线材料 M_c 选用值 铜线 线圈导线 材料手册 紫铜

15 导线电阻率 ρ 查表值 Ω·m 2.1×10^-8 电阻率 材料手册 120℃时

16 轴承材料 M_b 选用值 不锈钢 滚动轴承 材料手册 304不锈钢

17 轴承硬度 HRC 查表值 58 洛氏硬度 材料手册 淬火处理

18 耐磨涂层 C 选用值 CrN 表面涂层 设计选择 氮化铬

19 涂层厚度 t_c 设计值 μm 5.0 涂层厚度 工艺要求 PVD工艺

20 润滑方式 L 选用值 油脂 润滑方式 设计选择 高温润滑脂

三、驱动能力计算

21 线圈匝数 N_c 设计值 匝 380.00 驱动线圈匝数 电磁设计 多层绕制

22 线圈电阻 R 计算值 R=ρ×l/A_c Ω 1.85 线圈直流电阻 电阻公式 l=导线长度

23 线圈电感 L 计算值 L=μ×N_c²×A/l_g H 0.125 线圈电感 电感公式 l_g=气隙长度

24 气隙长度 l_g 设计值 mm 1.50 磁极气隙 机械设计 最小气隙

25 磁感应强度 B 计算值 B=μ×N_c×I/l_g T 1.38 气隙磁感应强度 电磁学公式 平均磁感应强度

26 电磁吸力 F 计算值 F=B²×A/(2×μ₀) N 918.5 电磁驱动力 麦克斯韦力公式 μ₀=4π×10^-7

27 驱动力安全系数 n_F 计算值 n_F=F/(m×g) 1.10 驱动力裕量 安全分析 g=9.81m/s²

28 最大加速度 a_max 计算值 a_max=(F-m×g)/m m/s² 1.17 最大加速度 牛顿定律 加速阶段

29 理论速度 v_theory 计算值 v_theory=a_max×t_acc mm/s 17.55 理论速度 运动学公式 t_acc=1.5s

30 速度偏差 Δv 计算值 Δv=|v-v_theory|/v×100% % 17.0 速度偏差率 误差分析 允许≤20%

31 驱动能力判断 J_F 判断值 J_F=n_F≥1.05 满足 驱动力是否足够 设计要求 裕量充足

四、位置精度计算

32 位置检测分辨率 δ 设计值 mm 0.10 位置传感器分辨率 传感器选型 高精度传感器

33 PID比例增益 K_p 选用值 2.5 比例系数 控制理论 经验值

34 PID积分增益 K_i 选用值 0.8 积分系数 控制理论 经验值

35 PID微分增益 K_d 选用值 0.3 微分系数 控制理论 经验值

36 系统带宽 f_b 计算值 Hz 15.00 控制系统带宽 频域分析 闭环带宽

37 稳态误差 e_ss 计算值 e_ss=Δx_r/K_p mm 0.02 稳态位置误差 控制理论 Δx_r=阶跃输入

38 动态误差 e_d 计算值 e_d=v/(2πf_b) mm 0.16 动态跟踪误差 频域分析 速度引起

39 总位置误差 e_total 计算值 e_to