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智能仓储堆垛机速度控制工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.智能仓储堆垛机的主要运动轴包括水平行走轴和______轴。

2.伺服电机速度控制中，常用的三环控制结构包含电流环、速度环和______环。

3.堆垛机水平行走常用的距离测量传感器是______传感器。

4.堆垛机PLC常用的通信协议有Profinet和______。

5.堆垛机速度控制中，______编码器可直接输出绝对位置信息，无需回零。

6.堆垛机安全保护中，急停按钮必须采用______连接方式。

7.伺服电机的三种控制模式是位置模式、速度模式和______模式。

8.堆垛机垂直升降速度通常_____