智能仓储托盘码垛机器人调试技师（中级）考试试卷及答案.docVIP

智能仓储托盘码垛机器人调试技师（中级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.智能仓储托盘码垛机器人常用的关节类型以______关节为主。

2.码垛机器人调试前，需确认末端执行器与______的匹配性。

3.机器人坐标系中，用于描述工具姿态的是______坐标系。

4.码垛程序调试时，需设置______点作为安全停靠位置。

5.视觉引导码垛中，常用的定位传感器是______相机。

6.机器人调试时，需检查______线路的绝缘性是否符合要求。

7.中级码垛机器人的重复定位精度通常要求在______mm以内。

8.调试中机器人出现碰撞报警，应首先______。

9.托盘码垛垛型设计