《工业机器人现场编程》_4.1ABB机器人通讯介绍.pptx

ABB工业机器人的通信种类01目录

I/O介绍I/O是Input/Output的缩写，即输入/输出端口，工业机器人可通过I/O与外部设备进行交互。0102数字量输入：各种开关信号反馈，如：按钮开关、接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器；触摸屏的开关信号反馈。数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器、电磁阀等；控制各种指示类信号，如指示灯、蜂鸣器。

ABB机器人I/O通信种类231ABB标准通信与PLC的现场总线通信与PC的数据通信

ABB机器人I/O通信种类ABB标准I/O版提供的常用信号处理有数字量输入、数字量输出、组输入、组输出、模拟量