《工业机器人现场编程》_6.2仿真工作站布局.pptxVIP

模型导入在工业机器人雕刻应用，离线编程虚拟仿真中，需要将模型导入工作站中，包括工业机器人应用编程实训平台、ABB工业机器人、绘图模块和绘图笔工具。图a实训平台图b工业机器人图c绘图模块图d绘图笔工具

模型导入在实际工程应用中，每个模块都有指定的位置安放。而在离线编程和虚拟仿真中，用户自定义的3D模型导入工作站的位置是随机的，因此，需要对模型进行指定位置的布局。

模型导入工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio中CAD导入的主要格式包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA等。通过使用此类非常精确的3D模型数据，机器人程序设计员可以生成更为精确的机器人程序，从而提高产品质量。

工作站的布局把给定的用户自定义导入到工作站中，为了使模型的位置与实际工作站布局一致，需要将各模型的位置重新设定。可通过“设定位置”、“偏移位置”、“旋转”、“放置”、“复制方向”、“应用方向”来设定模型在工作站中位置和方向。

序号12对象位置XYZ、方向参考坐标系工业机器人[0,0,950,0,0,0]大地坐标系绘图模块[450,0,910,0,0,0]大地坐标系