《工业机器人现场编程》_6.4离线程序导入.pptxVIP

RobotStudio与机器人连接使用网线将电脑与机器人控制柜（Server）端口连接，网线一端插入电脑网线端口，另一端插入控制柜（Server）的网线端口。设定电脑IP地址为“自动获得IP地址”即可。在“控制器”“添加控制器”列表中有“一键连接”、“添加控制器”、“从设备列表添加控制器”、“启动虚拟控制器”四个选项，通常选择“一键连接”即可通过服务端口连接真实工业机器人控制器。

RobotStudio与机器人连接将RobotStudio软件与工业机器人建立连接，如果要通过软件对工业机器人进行程序的导入、程序的编写和参数的修改等，为防止软件中的误操作对机器人造成损坏，需要在真实机器人控制器获取“写权限”。将机器人控制柜的手动\自动开关旋至“手动”状态，在软件的“控制器”选项“请求写权限”，在示教器上“同意”写权限。

通过U盘插入示教器USB端口，将工业机器人程序导入。程序的导入工业机器人程序导入方式有两种：0102通过网线将RobotStudio软件将机器人连接，将机器人程序导入；

RobotStudio与机器人连接将U盘插入示教器USB端口，在示教器中找到“程序模块”，通过“文件”、“另存模块”可将机器人模块程序导出并存储在U盘中；“文件”、“加载模块”则可以将U盘中保存的模块程序加载到真实机器人系统。1.用U盘导入机器人程序

RobotStudio与机器人连接通过“控制器”选项卡，单击“创建关系”，可将仿真软件中的模块和程序导入到示教器。2.用RobotStudo软件导出