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《工业机器人现场编程》_7.6成品搬运及入库程序编制.pptxVIP

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  • 2026-01-24 发布于广东
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《工业机器人现场编程》_7.6成品搬运及入库程序编制.pptx

    成品搬运及入库机器人自动更换弧口手爪工具，正确抓取关节成品并搬运至RFID模块上进行数据读取，并在HMI上显示读取数据，再将关节成品搬运至立体库指定位置，完成一套关节成品的装配任务。

    成品搬运及入库轨迹流程需要确定几个关键位置点，包括过渡点、接近点、拾取点、RFID读取数据点、放置过渡点、接近点和放置点。开始取弧口夹爪工具返回原点到达过渡点到达接近点到达拾取点拾取底座返回接近点到达RPID读取数据点返回接近点返回过渡点到达放置接近点到达放置点放置成品结束

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