1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 工学

自动控制原理（第2版）课件：非线性控制系统分析(四).pptx

自动控制原理（第2版）课件：非线性控制系统分析(四).pptx

    非线性控制系统分析(四)

    ;等倾线方程:;;4;用等倾线绘制相轨迹时，必须注意以下几点：

    1、为使导数等于轨迹的几何斜率，必须对相平面上的轴和轴采用相同的坐标比例。

    2、相平面上，当时，相轨迹的走向应沿着增加的方向由左向右；当时，相轨迹的走向应沿着减少的方向自右向左。

    3、绘图时可利用相轨迹的对称性减少作图的工作量。

    4、在斜率变化很快的区域，必须画出更多的等倾线，以期改善作图的精确程度。;“分段线性化”研究方法：

    根据非线性

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >