控制工程基础考试大纲.pdfVIP

考试科目名称：802控制工程基础

考查要点：

一、控制系统的基本概念

掌握控制系统的工作原理：开环控制；闭环控制。

了解控制系统的基本组成、基本类型和基本要求。

二、控制系统的数学模型

掌握控制系统的微分方程的建立。

掌握拉斯变换及反变换的基本原理和应用。

掌握传递函数：传递函数的定义；传递函数的性质；传递函数的零点；传递函数的极点；

典型环节的传递函数；开环传递函数；闭环传递函数；输入作用及干扰作用下的闭环传递函

数；输入作用及干扰作用下的误差传递函数；闭环系统的误差。

掌握系统方框图：方框图的概念；方框图的绘制；方框图的等效变换；方框图的简化。

了解系统信号流图和梅森。

三、控制系统的时域分析

掌握典型输入信号。

掌握一阶系统和二阶系统的瞬态响应。

掌握时域分析的性能指标。

了解高阶系统的瞬态响应。

掌握控制系统的误差分析和计算：稳态误差的基本概念；输入引起的稳态误差；干扰引

起的稳态误差；减小系统误差的途径。

掌握控制系统的稳定性分析和计算：控制系统稳定性定义；控制系统稳定的充分必要条

件；判据。

四、控制系统的频域分析

掌握频率特性的基本概念：频率特性的定义；频率特性的数学描述；频率特性的意

义；频率特性的几何表示。

掌握频率特性的极坐标图（Nyquist图）：典型环节的极坐标图；开环系统的极坐标图。

掌握频率特性的对数坐标图（Bode图）：典型环节的对数坐标图；开环系统的对数坐标

图；最小相位系统的概念。

掌握频域稳定性判据：Nyquist稳定性判据及应用；对数频率稳定判据及应用；相位裕

度；幅值裕度。

五、控制系统的根轨迹分析

掌握根轨迹的概念和定义。

掌握根轨迹方程。

掌握常规根轨迹绘制的则。

了解基于常规根轨迹的系统性能分析。

六、控制系统的设计与校正

掌握控制系统设计与校正的基本思想和方法。

了解控制系统时域与频域性能指标的关系。

掌握PID校正方法：P控制；PD控制；PI控制；PID控制。

掌握基于对数坐标图（Bode图）的控制系统校正方法。