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自动控制理论（第5版）课件：线性系统的校正.pptx

自动控制理论（第5版）课件：线性系统的校正.pptx

    线性系统的校正;

    为某种用途而设计的控制系统都必须满足一定的性能指标，如时域指标、频域指标及广义的误差分析性能指标。;

    自动控制系统一般由控制器及被控对象组成。被控对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程，控制器则是指对被控对象起控制作用的装置总体，其中包括测量及信号转换装置、信号放大及功率放大装置和实现控制指令的执行机构等基本组成部分。;;

    5;;

    一.相位超前校正装置

    相位超前校正装置传递函数的一般形式为G(s)=1+Ts

    式中=1,T0

    在s平面上，超前校正装

    置的传递函数可用负实

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