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自动控制原理（第2版）课件：线性系统的校正（二）.pptx

自动控制原理（第2版）课件：线性系统的校正（二）.pptx

    线性系统的校正（二）1

    26.2.1串联超前校正?确定开环增益K后，画出未补偿系统的伯德图，计算未补偿系统的相角裕度?由给定的相位裕量值计算超前校正装置提供的相位超前量用频率法对系统进行串联超前补偿的一般步骤：?根据稳态误差的要求，确定开环增益K。串联校正装置的设计方法和步骤并没有一成不变的格式，往往需要经过几次反复才能得到满意的方案，其解不是唯一的。

    3是用于补偿因超前补偿装置的引入，使系统截止频率增大而引起的相角滞后量。值通常是这样估计的：如果未补偿系统的开环对数幅频特性在截止频率处的斜率为-40dB/dec，一般

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