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自动控制原理与系统（第4版）课件：自动控制系统的校正.pptx

自动控制原理与系统（第4版）课件：自动控制系统的校正.pptx

    自动控制系统的校正;根据校正装置在系统中所处地位的不同，一般分为串联校正、反馈校正和顺馈校正。

    在串联校正中，根据校正环节对系统开环频率特性相位的影响，又可分为相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后-超前校正等。

    在反馈校正中，根据是否经过微分环节，又可分为软反馈和硬反馈。

    在顺馈补偿中，根据补偿采样源的不同，又可分为给定顺馈补偿和扰动顺馈补偿。;第一节校正装置;表6-1几种典型的无源校正装置;二、有源校正装置

    有源校正装置是由运放器组成的调节器。表6-2列出了几种典型的有源校正装置。

    有源校正装置本身有

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