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第４４卷第３４期山西建筑Ｖｏｌ．４４Ｎｏ．３４

·２０２·２０１８年１２月Ｄｅｃ．２０１８

ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ

１００９６８２５（２０１８）３４０２０２０２

文章编号：

基于无人机的输电线路巡检技术研究

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张亮杨善婷

（１．中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司，江苏南京２１１１０２；２．南京水务集团有限公司管线管理所，江苏南京２１００３６）

摘要：传统的输电线路人工巡检效率低、劳动强度大，而无人机软硬件技术的不断进步为电力巡线提供了一新的作业模式，基于

无人机的输电线路巡检技术正逐步规范完善。研究了无人机电力巡检技术的相关理论，并结合工程进行了作业试验，验证了无人

机巡检技术的可靠性及效率，最后对当前无人机巡检的不足进行了总结，并对未来发展进行了展望。

关键词：无人机，输电线路，巡检

中图分类号：ＴＭ７５５文献标识码：Ａ

１概述表１无人机巡检内容表

巡检对象巡检项目

近年来特高压等大容量输电线路不断投建运营，出于安全

线路通道施工作业、建构筑物、山火、覆冰、地质灾害等

［１］

考虑，这些主干网通常位于山区、荒漠等人迹罕至区域。传统线路本体杆塔倾斜、导地线断股、金具损伤、基础塌方、鸟窝等

电力巡检本就存在效率低、劳动强度高、数字化程度低等缺点，附属设施防鸟、雷装置、标志牌、各类监测设备

面对当前日益复杂的电网结构，上述缺点更显凸出，革新巡检模３无人机巡检准备

式，建立自动化、智能化的现代巡检系统显得极为迫切。无人机３．１人员组织准备

可以获取高分辨率的影像数据，再加工还可生成高精度的ＤＥＭ，巡检小组由不少于三人组成，包括任务负责人、飞控手及程

ＤＯＭ，ＤＬＧ及真三维模型等数字化产品，这些均可为巡检人员诊控手，成员均应具备驾驶无人机的基本技能，在使用中大型无人

断线路缺陷及判别安全运营状况提供丰富的决策依据。基于无机进行长距离巡检作业时，飞控手应取得国家行业协会认证的机

人机航拍的电力巡检新技术，已逐步从试验阶段转入实际应用长、驾驶员执照。任务负责人对作业进度、安全及成果质量负责，

阶段，相较于传统巡检模式，该技术强度低、效率高，且能够在线操控手主要职责是操控无人机巡检作业，程控手主要操作任务设

路带电状况下进行，保障了作业人员的安全及社会正常用电备、监测各类遥测信息。

需求。３．２设备配置准备

２无人机巡检技术应根据任务需求选择最为经济适用的无人机巡检系统。对

２．１无人机巡检系统设备基本要求如下：

无人机巡检系统基于具备高精度定位、导航和自主飞行能力１）无人机系统及其备件应满足巡检基本技术要求，应处于完

的无人机平台，搭载高清相机等各型传感器，可快速实时地对输善的保养期内，相机等应经省级以上检测单位检校合格；

［２，３］２）由于小型无人机电池性能限制，电池备件应不少于６组。

电线路进行多维度、全方位巡检。系统通常由空中飞行平台

［４］

及地面站控制系统两部分组成，地面飞行控制部分主要用于巡３．３巡检