《智能网联汽车传感器装配调试与检测专项职业能力考核规范》.pdfVIP

智能网联汽车传感器装配调试与检测

一、定义

运用智能网联专业装配调试、检测设备，在湖州市技师学院新能

源汽车实训中心进行智能网联汽车传感器进行装配调试及线控底盘检测

作业。

二、适用对象

运用或准备运用本项能力求职、就业的人员，如汽车维修与检测

技术人员、智能网联汽车装配与调试人员、新能源汽车维修技术人员、

汽车电子技术人员及职业学院相关专业学生。

三、考核内容

能力名称：智能网联汽车传感器装配调试与检测

职业领域：智能网联汽车

考核

工作任务操作规范相关知识

比重

智能传感器（如激光雷达、毫米波雷达、组合导航

传感器融合数据融合

系统）在自动驾驶、机器人、无人机等领域应用广

算法：如卡尔曼滤波

泛。为确保其性能稳定，装调与测试需遵循严格的

、粒子滤波等，用于

操作规范。

提高系统精度和鲁棒

一、激光雷达装调与测试

性。时间同步：确保

安装规范

各传感器数据时间同

位置选择：安装在车辆或设备顶部，确保视野无遮

步，避免数据延迟。

挡。固定方式：使用专用支架，确保稳固，避免振

智能传感器环境适应性：温度范

动影响。角度校准：水平安装，必要时调整俯仰角

装调与测试(围：确保传感器在极

，确保扫描范围覆盖目标区域。

激光雷达、端温度下正常工作。

调试步骤：电源连接：确保电源电压符合要求，避

毫米波雷达防水防尘：确保传感30%

免过压或欠压。通信配置：通过以太网或CAN总线

、组合导航)器在恶劣环境下正常

连接，配置IP地址和通信协议。软件调试：使用配

工作。安全规范：电

套软件进行参数设置，如扫描频率、分辨率等。

气安全：确保电源和

测试内容:测距精度：在已知距离的目标上测试，

通信线路符合安全标

验证测距准确性。扫描范围：检查水平和垂直扫描