自动控制原理(第2版)课件:系统开环频率特性的绘制.pptx

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系统开环频率特性的绘制1

自动控制原理2一、开环幅相曲线的绘制—Nyquist图开环传递函数:开环频率特性:系统开环频率特性的绘制

自动控制原理3结论:开环幅频特性是串联环节幅频特性幅值之积开环相频特性是串联环节相频特性相角之和系统开环频率特性的绘制

自动控制原理4开环幅相频率特性曲线Nyquist(奈奎斯特)图简称奈氏图不能清楚地表明开环传递函数中每个环节(参数)对系统的性能影响。(手工绘图麻烦)能在一幅图上表示出系统在整个频率范围内的频率响应特性(直观)。2.缺点1.优点?系统开环频率特性的绘制

自动控制原理5幅相曲线(Nyquis

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