自动控制原理（第3版）课件：时域分析法.pptx

自动控制原理（第3版）

PrinciplesofAutomaticControl

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导读

为什么要介绍本章?

对控制系统的性能的要求，主要是稳定性、暂态性能和稳态性能几个方面。在自动控制理论中，发展了多种分析方法。系统分析是系统设计的基础，特别是稳定性分析。大部分系统的设计方法都是在系统稳定性分析基础上发展起来的。

本章主要讲什么内容?

本章先介绍线性定常系统的时域分析方法。首先介绍系统稳定的充分必要条件、劳思稳定判据等代数稳定判据。介绍暂态性能分析方法，主要介绍典型二阶系统的暂态性能指标，以及高阶系统的主导极点分析方法。介绍稳态误差分析与计算方法。

时域分析法