原创力文档摘要
步态变化是下肢骨科疾病的重要标志，尤其是下肢疾病的直接表现。传统步态
分析主要依靠步态实验室的光学捕捉系统、力平台及惯性传感器，通过步长、步速、
步态周期、足底压力等参数提取特征并进行统计分析。然而，这些方法对特征依赖
较强，难以全面描述复杂的步态变化，且需要医生专家的主观判断，限制了诊断的
准确性。随着深度学习的发展，CNN、RNN和Transformer等模型在步态数据分析
中得到了广泛应用。尤其是Transformer通过自注意力机制有效捕捉时空特征，具备
更高的病患步
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