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机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

4圆园23

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圆园23年第10期网址：电邮：hrbengineer@163.com

基于称重传感器的3D打印机自动换料装置设计

关兆基，安芬菊，李卓恒，黄业冠，陈子乐

（广东海洋大学机械工程学院，广东湛江524088）

摘要：为了解决FDM3D打印机自动换料的问题，设计了一种基于称重传感器的3D打印机自动换料装置，该装置可辅助打印机执行打印任务，取代人工值守衔接换料工序，解决由于材料耗尽导致打印任务的暂停或失败的问题，有效避免材料浪费，较大程度上提高打印机工作效率和自动化水平。

关键词：FDM3D打印；质量感应；送丝装置；自动换料

中图分类号:TH39 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园23）10原园004原园3

Designof3DPrinterAutomaticFeedingDeviceBasedonWeighingSensor

GUANZhaoji,ANFenju,LIZhuoheng,HUANGYeguan,CHENZile

(SchoolofMechanicalEngineering,GuangdongOceanUniversity,Zhanjiang524088,China)

Abstract:InordertosolvetheproblemofautomaticfeedingofFDM3Dprinter,akindofautomaticfeedingdeviceof3Dprinterbasedonweighingsensorisdesigned.Thisdevicecanassisttheprintertoperformtheprintingtask,replacemanualshiftwork,solvetheproblemthatprinttaskissuspendedorfailedbecauseofmaterialexhaustion,effectivelyavoidmaterialwaste,improvetheefficiencyandautomationlevelofprinter

Keywords:FDM3Dprinting;weightsensing;wirefeeder;automaticreloading

引言

当今，通过先离散再逐层累计加工的3D打印（增材制造）技术从根本上改变了传统的“切削去除材料”的工艺模式[1]，已成为推动全球新一轮科技和产业革命的重要技术，因此3D打印技术也迎来了发展的热潮，因此对3D打印技术的自动化提出了更高的要求。

目前熔融沉积制造工艺的FDM3D打印机所用的一卷热塑性线材是有限的，一般规格为500g/卷，3D打印机一般为单喷头，连接一卷热塑性线材，消耗完后需要暂停打印并通过人工手动换线材，换上另一卷热塑性线材，即将线材头部插入打印机的进丝口的管道内，由喷头处的电动机不断牵引线材进入喷头，在高温的喷头内完成融化后，方可继续打印。目前市场上仍存在较多不支持断料检测功能的FDM3D打印机，此类打印机无法判断线材是否耗尽，直至走完模型的打印路径后打印才会自动停止，也就是说当某个零件在打印过程中线材耗尽后，打印机不是自动暂停并等待人工换料而是继续工作，导致零件打印失败，这不仅会大大浪费了打印的时间，并且也浪费了大量的材料。

现有FDM3D打印机也有一些设备带有余料报警提醒的装置[2]，其采用压力传感器进行材料的质量判断，并且可以将打印机暂停，发出警报，提醒工作人员进行材料更换，避免了因材料不足造成打印失败，这种余料报警功能虽然克服了工作人员未能及时更换造成的打印失败的问题，但未能解决仍然需要人工进行换料和效率低的问

基金项目：广东海洋大学本科生创新团队项目“3D打印创新团队”（CXTD2019007）

题。因此进行该熔融沉积成型FDM3D打印自动换料装置的研究非常有必要，可有效避免材料浪费，较大程度上提高打印机工作效率和自动化水平。

换料装置的设计

图1自动换料装置图猿阅打印机质量感应装置输送装置主控板 线材圆剪切装置分支管送料管线材员研究设计的FDM3D打印机自动换料装置适合安装在已有的3D打印机上，其功能是：在一卷耗材耗尽前，及时输送另一卷耗材进行补充，实现两卷耗材之间的自动衔接。其工作原理是：采用质量感应装置测量初始线材卷的质量数据，从而将质量信号传输给主控板，与设定值进行比较，当不